[發明專利]一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車

有效

• 申請號: 201410611738.1
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104326034A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 李陳
• 申請（專利權）人: 李陳
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明屬于獨輪車結構領域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨輪車。

背景技術

自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發展的今天，交通擁堵也成了普遍現象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發一場新的交通革命；現有電動獨輪車的騎行時,都是需要先用一只腳踩在踏板上,小腿和側壁相抵,形成穩定的三角形結構,然后另一只腿站上去,從而實現騎行動作；但是小腿和側壁相抵非常不舒服，騎行久了還會造成淤青。現有的獨輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學的時候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時不適用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，從而解決上述技術問題。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側的兩個豎向設置的踏板安裝桿，以及設置在車身兩側的兩個踏板；踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個安裝在車身內的驅動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態時，踏板的內側面與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；僅當兩個踏板上的傳感器均被踩踏時，控制器控制驅動模塊帶動傳動螺桿轉動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起。

所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態的踏板上的磁鐵a位置相對應；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側的塑料材質或鋁合金材質的槽體狀的殼體，殼體的開口內側固定安裝有環形的磁鐵b，殼體的底部固定安裝有環形的磁鐵c，磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同，磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內滑動安裝有一個銜鐵，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部、換向吸合部和阻尼器連接部，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設有一個非磁性材料的彈簧，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復位速度的直線單向阻尼器；所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力。

所述彈簧處于伸展狀態時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，銜鐵經磁鐵b和磁鐵a共同磁化，使銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態；按壓踏板使踏板推動銜鐵向內縮進時，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，銜鐵經磁鐵c磁化從而與磁鐵a之間產生斥力使磁鐵a彈開。

優選地：所述的驅動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。

優選地：所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。

????與現有技術相比較，本發明的有益效果是：當用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當開始騎行時，僅有一只腳踩在一個踏板上時，車身的側面對用戶小腿產生的壓力較小，即使是初學者小腿也不易因為與車身側面產生擠壓而受傷，當用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個踏板上的傳感器檢測到兩個踏板均被踩踏，則控制器控制步進電機驅動傳動螺桿轉動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起，當要停下來時，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩地停車。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。