[發(fā)明專利]一種踏板具有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410611738.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN104326034A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李陳
• 主分類號(hào): B62H1/12
• 分類號(hào): B62H1/12;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種踏板具有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，其特征在于：所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個(gè)踏板上的傳感器被踩踏時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的；僅當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均被踩踏時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起；

所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對(duì)應(yīng)；所述的控制裝置包括一個(gè)開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b，殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c，磁鐵b的磁場(chǎng)方向與磁鐵a相同，磁鐵c的磁場(chǎng)方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)銜鐵，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部、換向吸合部和阻尼器連接部，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且換向吸合部?jī)啥嗣婺軌蚍謩e與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個(gè)非磁性材料的彈簧，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個(gè)用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器；所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時(shí)，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場(chǎng)之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵b和磁鐵a共同磁化，使銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；按壓踏板使踏板推動(dòng)銜鐵向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵c磁化從而與磁鐵a之間產(chǎn)生斥力使磁鐵a彈開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于：所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。