[發明專利]檢測撓性軸帶負載扭曲程度的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410610515.3
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104316322A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 陳鯤;王學良;李海麗;蔣路翔
• 申請（專利權）人: 中航工業南航（深圳）測控技術有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種檢測撓性軸帶負載扭曲程度的方法，其特征在于，包括：

在撓性軸的首端和尾端分別沿圓周對稱設置兩凸輪，且尾端的凸輪與首端的凸輪間隔90度設置，在所述撓性軸的兩端分別設置探頭，用以在所述撓性軸旋轉時，采集對應的凸輪運轉所產生的脈沖信號；或者，在所述撓性軸的尾端沿圓周對稱設置四個凸輪，并在所述撓性軸的尾端設置探頭，用以在所述撓性軸旋轉時，采集對應的凸輪運轉所產生的脈沖信號；

在所述撓性軸未施加負載的旋轉周期內，沿撓性軸的圓周方向，通過所述探頭采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔；

在所述撓性軸施加負載的旋轉周期內，沿撓性軸的圓周方向，通過所述探頭采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔；

根據所述旋轉周期、采集的時間間隔計算獲取所述撓性軸的扭曲程度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉周期為撓性軸旋轉半周對應的時間T。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述撓性軸未施加負載的旋轉周期T內，沿撓性軸的圓周方向，采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔為兩個，分別為T1`、T2`，其中，T1`＝T2`＝T/2；在所述撓性軸施加負載的旋轉周期T內，沿撓性軸的圓周方向，采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔為兩個，分別為T1、T2，其中，T1+T2＝T。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據旋轉周期、采集的時間間隔計算獲取所述撓性軸的扭曲程度的步驟包括：

根據T1`、T2`、T1、T2計算T1相對T1`的相位偏移時間ΔT，或者計算T2相對T2`的相位偏移時間ΔT；

根據所述相位偏移時間ΔT計算對應的凸輪的偏轉相位θ；

根據偏轉相位θ計算獲取所述撓性軸的扭曲程度。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述探頭為磁感應探頭或電渦流探頭。

6.一種檢測撓性軸帶負載扭曲程度的裝置，其特征在于，包括：

設置模塊，用于在撓性軸的首端和尾端分別沿圓周對稱設置兩凸輪，且尾端的凸輪與首端的凸輪間隔90度設置，在所述撓性軸的兩端分別設置探頭，用以在所述撓性軸旋轉時，采集對應的凸輪運轉所產生的脈沖信號；或者，

在所述撓性軸的尾端沿圓周對稱設置四個凸輪，并在所述撓性軸的尾端設置探頭，用以在所述撓性軸旋轉時，采集對應的凸輪運轉所產生的脈沖信號；

第一采集模塊，用于在所述撓性軸未施加負載的旋轉周期內，沿撓性軸的圓周方向，通過所述探頭采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔；

第二采集模塊，用于在所述撓性軸施加負載的旋轉周期內，沿撓性軸的圓周方向，通過所述探頭采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔；

計算模塊，用于根據所述旋轉周期、采集的時間間隔計算獲取所述撓性軸的扭曲程度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述旋轉周期為撓性軸旋轉半周對應的時間T。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述撓性軸未施加負載的旋轉周期T內，沿撓性軸的圓周方向，采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔為兩個，分別為T1`、T2`，其中，T1`＝T2`＝T/2；在所述撓性軸施加負載的旋轉周期T內，沿撓性軸的圓周方向，采集相鄰兩凸輪產生的脈沖信號之間的時間間隔為兩個，分別為T1、T2，其中，T1+T2＝T。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述計算模塊，還用于根據T1`、T2`、T1、T2計算T1相對T1`的相位偏移時間ΔT，或者計算T2相對T2`的相位偏移時間ΔT；根據所述相位偏移時間ΔT計算對應的凸輪的偏轉相位θ；根據偏轉相位θ計算獲取所述撓性軸的扭曲程度。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述探頭為磁感應探頭或電渦流探頭。