[發明專利]用于凸形管道接頭的換位傳送裝置

在審

• 申請號: 201410609930.7
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104355115A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 陳佳英
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明應用于管道傳輸領域，尤其涉及到一種用于凸形管道接頭的換位傳送裝置。

背景技術

在現有機械生產、制造、加工的流水線上，對于大批量管道接頭在不同高度的位置上進行傳輸時，一般采用的是機械手或人工換位傳輸的方式，對于使用機械手的換位傳輸裝置，雖然可以將管道接頭排列、換位傳輸，但是它的成本高昂效率低且在換位傳輸時易使管道接頭相互碰撞而磨損，同時上述的換位傳輸設備通常都需要和數控程序聯接，這樣就必須進行大量的調試工作，這樣不利于批量生產的加工方式。對于人工換位傳輸的方式，就是通過人為的方式將管道接頭從低處的工位上放置到高處的工位上。這樣的人工換位傳輸方式需要的人員較多，耗時耗力，并且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，造成管道接頭換位傳輸時出錯率的提高。在力求高精度、高效率發展的今天，這樣的換位傳輸方法會使得廠家的收益大大降低。

發明內容

本發明主要解決的是現有換位傳輸技術，所存在的人員浪費，失誤率高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，包括夾持裝置和氣動裝置，所述氣動裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，第一氣缸傾斜的固定于地面上，所述夾持裝置包括第一支撐板、第二支撐板、聯動板和夾爪，聯動板的中部為鉸接點，聯動板的兩端分別鉸接第一氣缸和固結第一支撐板，夾爪包括固定塊和楔形塊，兩楔形塊沿固定塊的中心線對稱鉸接在固定塊上，兩楔形塊之間設有拉簧，第二氣缸固定安裝于第二支撐板上，且第二氣缸的傳動軸穿過第二支撐板與夾爪連接，第二支撐板上還設有用于對楔形塊限位的擋板，第三氣缸貫穿第一支撐板于第二支撐板固接。

采用上述技術方案，在實際工作中，當管道接頭從傳送帶上傳送過來時，第一氣缸推動活塞桿，活塞桿帶動聯動板的一端向上旋轉，聯動板的另一端繞其鉸接點帶動夾持裝置向下旋轉，使夾爪對準管道接頭，第三氣缸和第二氣缸分別同時推動各自活塞桿，第三氣缸推動第二支撐板向下移動，同時，第二氣缸推動夾爪向下移動，夾爪滑出擋板內部，兩楔形塊在拉簧的作用下處于打開狀態。當兩楔形塊接觸到管道接頭，第二氣缸拉動夾爪滑進擋板內部，兩楔形塊在擋板的作用下，將管道接頭夾緊，當第三氣缸收縮其活塞桿時，帶動夾爪向上移動。當第一氣缸收縮期活塞桿時，將拉動聯動板的一端向下旋轉，聯動板的另一端饒其鉸接點向上旋轉，由于聯動板的另一端與第一支撐板固定連接，所以夾持裝置隨之向上旋轉，當夾持裝置隨著第一氣缸向上旋轉到最高位置時，第三氣缸推動活塞桿將夾持裝置推到指定位置，第二氣缸再推動夾爪滑出擋板內部，兩楔形塊便將管道接頭釋放到相應的工位。

進一步，為了有效的將管道接頭夾緊，所述楔形塊為“L”型。

進一步，所述楔形塊與管道接頭的接觸面上設有橡膠層，一方面增大夾頭夾頭與管道接頭的摩擦力，避免管道接頭落下，另一方面，由于橡膠層質地柔軟，在與管道接頭接觸時，不易對管道接頭造成磨損。

進一步，所述楔形塊與管道接頭的接觸面為弧面，如此，增大楔形塊與管道接頭的接觸面，從而更加有效的將管道接頭夾緊。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本實施例用于凸形管道接頭的換位傳送裝置的結構示意圖；

圖2為用于凸形管道接頭的換位傳送裝置上升的狀態的結構示意圖；

圖3為用于凸形管道接頭的換位傳送裝置的夾持裝置的結構示意圖。

具體實施方式

附圖說明中的附圖標記為：第一氣缸1；第二氣缸2；第三氣缸3；第一支撐板4；第二支撐板5；聯動板6；夾爪7；楔形塊8；擋板9；拉簧10；管道接頭11；夾持裝置12。

如圖1、圖2所示，本技術方案提供了一種用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，包括夾持裝置12和氣動裝置，所述氣動裝置包括第一氣缸1、第二氣缸2和第三氣缸3，第一氣缸1傾斜的固定于地面上，所述夾持裝置12包括第一支撐板4、第二支撐板5、聯動板6和夾爪7。聯動板的中部為鉸接點，其右端與第一空氣缸鉸接，其左端與第一支撐板4固定連接，如此夾持裝置12便隨第一氣缸1的運動而運動。