[發明專利]用于凸形管道接頭的換位傳送裝置

在審

• 申請號: 201410609930.7
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104355115A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 陳佳英
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，包括夾持裝置和氣動裝置，其特征在于，所述氣動裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，第一氣缸傾斜的固定于地面上，所述夾持裝置包括第一支撐板、第二支撐板、聯動板和夾爪，聯動板的中部為鉸接點，聯動板的兩端分別鉸接第一氣缸和固結第一支撐板，夾爪包括固定塊和楔形塊，兩楔形塊沿固定塊的中心線對稱鉸接在固定塊上，兩楔形塊之間設有拉簧，第二氣缸固定安裝于第二支撐板上，且第二氣缸的傳動軸穿過第二支撐板與夾爪連接，第二支撐板上還設有用于對楔形塊限位的擋板，第三氣缸貫穿第一支撐板于第二支撐板固接。

2.根據權利要求1所述的用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，其特征在于，所述楔形塊為“L”型。

3.根據權利要求1所述的用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，其特征在于，所述楔形塊與管道接頭的接觸面上設有橡膠層。

4.根據權利要求1所述的用于凸形管道接頭的換位傳送裝置，其特征在于，所述楔形塊與管道接頭的接觸面為弧面。