[發(fā)明專利]汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410609875.1
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104375500A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許黎明;蔣振輝;賴小平;梁慶華;時輪;王嗣陽;楊子琦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 徐紅銀;郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，具體地，涉及一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車懸架控制臂作為汽車懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向和傳力部件，能通過球鉸或者襯套把車輪和車身彈性地連接在一起，傳遞橫向和縱向的載荷，控制車輪與車身的相對運動，對汽車的行駛和操縱穩(wěn)定性有很大的影響。控制臂焊接總成的裝配包括前襯套、后襯套、球頭及鉚釘?shù)膲貉b，裝配質(zhì)量直接影響其剛度、強度和使用壽命，是一個很重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。目前對于控制臂的裝配都是通過人工手動控制壓機分步操作完成，為了實現(xiàn)控制臂高效、準確地裝配，一種汽車懸架控制臂自動裝配線被研發(fā)出來。

然而，控制臂裝配現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，可能會出現(xiàn)機械設(shè)備卡死、電氣信號受到干擾等情況，操作人員也會因疲勞和環(huán)境影響而誤操作。一旦發(fā)生故障而停工，會造成經(jīng)濟損失，甚至有可能威脅人員安全。因此，對汽車懸架控制臂裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷是一項重要的技術(shù)。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利(專利申請?zhí)朇N201220440332.8)一種汽車裝配線的工位狀態(tài)檢測系統(tǒng)，汽車裝配線由多個工位組成，特征在于：所述工位狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括主控計算機、開關(guān)信號采集器以及設(shè)置于每個工位上的急停按鈕和待料按鈕，急停按鈕和待料按鈕的輸出端與開關(guān)信號采集器的輸入端相連接，開關(guān)信號采集器的信號輸出端與主控計算機相連接。此檢測系統(tǒng)針對的是汽車裝配線，原理簡單，無法適應(yīng)汽車懸架控制臂裝配復(fù)雜的工況。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，具備狀態(tài)故障自診斷和預(yù)警、報警功能，對系統(tǒng)工作的可靠、安全運行提供實時保障，并對故障的發(fā)現(xiàn)和恢復(fù)提供快速響應(yīng)，以求最大程度地減少設(shè)備故障發(fā)生的幾率及其導(dǎo)致的損失。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，包括：線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊、前襯套壓裝故障診斷模塊、后襯套壓裝故障診斷模塊、球頭鉚壓故障診斷模塊、下料線故障診斷模塊、裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊，其中：

線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊，負責(zé)監(jiān)視線體(裝配線中負責(zé)傳送控制臂的部分)的運行狀態(tài)并對其進行診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

前襯套壓裝故障診斷模塊，對前襯套壓裝進行診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

后襯套壓裝故障診斷模塊，對后襯套壓裝進行診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

球頭鉚壓故障診斷模塊，對球頭鉚壓進行診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

下料線故障診斷模塊，對下料線進行故障診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊，接收上述模塊發(fā)送來的診斷結(jié)果，對整個系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)視。

優(yōu)選地，所述的線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊包括漏裝誤裝診斷子模塊、工件鋼印識別異常診斷子模塊和線體驅(qū)動故障診斷子模塊，其中：漏裝誤裝診斷子模塊負責(zé)對裝配線進行控制臂壓裝時是否漏裝誤裝進行診斷，若存在漏裝或誤裝則不允許線體運行；工件鋼印識別異常診斷子模塊負責(zé)在控制臂鋼印碼別出現(xiàn)異常即某些鋼印碼不能正確識別時，根據(jù)設(shè)定進行預(yù)警，由計算機設(shè)置來決定是否放行工件還是繼續(xù)進行裝配；線體驅(qū)動故障診斷子模塊負責(zé)在線體驅(qū)動出現(xiàn)異常進行故障報警，并通過壓力和位移傳感器狀態(tài)進一步確定故障類型。

優(yōu)選地，所述的前襯套壓裝故障診斷模塊包括前襯套壓裝防干涉子模塊、前襯套壓裝動作互鎖子模塊和前襯套壓裝力異常診斷子模塊，其中：前襯套壓裝防干涉子模塊用于防止前襯套壓裝時產(chǎn)生機械上的干涉碰撞損壞設(shè)備；前襯套壓裝動作互鎖子模塊在控制程序中對前襯套壓機的動作指令進行互鎖，避免操作人員的誤操作導(dǎo)致前襯套壓機的損壞；前襯套壓裝力異常診斷子模塊負責(zé)對前襯套壓裝過程中的壓裝力進行監(jiān)測，并判斷是否存在異常，若壓裝力異常則進行報警。

優(yōu)選地，所述的后襯套壓裝故障診斷模塊包括后襯套壓裝動作互鎖子模塊和后襯套壓裝力異常診斷子模塊，其中：后襯套壓裝動作互鎖子模塊是在控制程序中對后襯套壓機的動作指令進行互鎖，避免操作人員的誤操作導(dǎo)致后襯套壓機的損壞；后襯套壓裝力異常診斷子模塊負責(zé)對后襯套壓裝過程中的壓裝力進行監(jiān)測，并判斷是否存在異常，若壓裝力異常則進行報警。