[發(fā)明專利]汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410609875.1
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104375500A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 許黎明;蔣振輝;賴小平;梁慶華;時輪;王嗣陽;楊子琦
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 徐紅銀;郭國中

1.一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊、前襯套壓裝故障診斷模塊、后襯套壓裝故障診斷模塊、球頭鉚壓故障診斷模塊、下料線故障診斷模塊、裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊，其中：

線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊，負責監(jiān)視線體的運行狀態(tài)并對線體進行診斷，將診斷結果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

前襯套壓裝故障診斷模塊，對前襯套壓裝進行診斷，將診斷結果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

后襯套壓裝故障診斷模塊，對后襯套壓裝進行診斷，將診斷結果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

球頭鉚壓故障診斷模塊，對球頭鉚壓進行診斷，將診斷結果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

下料線故障診斷模塊，對下料線進行故障診斷，將診斷結果發(fā)送到裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊；

裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊，接收上述模塊發(fā)送來的診斷結果，對整個系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)視。

2.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的線體狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷模塊包括漏裝誤裝診斷子模塊、工件鋼印識別異常診斷子模塊和線體驅動故障診斷子模塊，其中：漏裝誤裝診斷子模塊負責對裝配線進行控制臂壓裝時是否漏裝誤裝進行診斷，若存在漏裝或誤裝則不允許線體運行；工件鋼印識別異常診斷子模塊負責在控制臂鋼印碼別出現異常即某些鋼印碼不能正確識別時，根據設定進行預警，由計算機設置來決定是否放行工件還是繼續(xù)進行裝配；線體驅動故障診斷子模塊負責在線體驅動出現異常進行故障報警，并通過壓力和位移傳感器狀態(tài)進一步確定故障類型。

3.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的前襯套壓裝故障診斷模塊包括前襯套壓裝防干涉子模塊、前襯套壓裝動作互鎖子模塊和前襯套壓裝力異常診斷子模塊，其中：前襯套壓裝防干涉子模塊用于防止前襯套壓裝時產生機械上的干涉碰撞損壞設備；前襯套壓裝動作互鎖子模塊在控制程序中對前襯套壓機的動作指令進行互鎖，避免操作人員的誤操作導致前襯套壓機的損壞；前襯套壓裝力異常診斷子模塊負責對前襯套壓裝過程中的壓裝力進行監(jiān)測，并判斷是否存在異常，若壓裝力異常則進行報警。

4.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的后襯套壓裝故障診斷模塊包括后襯套壓裝動作互鎖子模塊和后襯套壓裝力異常診斷子模塊，其中：后襯套壓裝動作互鎖子模塊是在控制程序中對后襯套壓機的動作指令進行互鎖，避免操作人員的誤操作導致后襯套壓機的損壞；后襯套壓裝力異常診斷子模塊負責對后襯套壓裝過程中的壓裝力進行監(jiān)測，并判斷是否存在異常，若壓裝力異常則進行報警。

5.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的球頭鉚壓故障診斷模塊包括球頭鉚壓啟動自檢子模塊、力位異常診斷子模塊和球頭鉚壓防干涉子模塊，其中：球頭鉚壓啟動自檢子模塊在進行球頭鉚壓前檢查鉚壓的各個條件是否滿足，若不滿足則不允許進行鉚壓；力位異常診斷子模塊負責監(jiān)測球頭鉚壓過程中的力位信息，并判斷是否存在異常，若有異常則進行報警；球頭鉚壓的輔助動作較多，球頭鉚壓防干涉子模塊負責對鉚壓動作順序進行安排，防止動作間的干涉。

6.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的下料線故障診斷模塊包括下料線啟動自檢子模塊和下料防干涉子模塊，其中：下料線采用成對工件同時下料的模式，下料線啟動自檢子模塊負責檢查成對的工件是否安裝到位；下料防干涉子模塊用于檢測下料線末端是否存在工件，若有則禁止下料線移動，以防止產生干涉而損壞設備。

7.根據權利要求1所述的一種汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的裝配線狀態(tài)監(jiān)視模塊包括傳感器信號顯示子模塊、動作條件顯示子模塊、壓裝結果顯示子模塊和報警信息顯示子模塊，其中：傳感器信號顯示子模塊負責在人機界面上集中顯示裝配線上各個工位傳遞來的工作狀態(tài)信號；動作條件顯示子模塊負責顯示手動、整線自動和清線工作模式下的線體啟動條件，當條件滿足時，線體上指示燈閃爍表示可以啟動；壓裝結果顯示子模塊負責在人機界面上集中顯示裝配線上每個裝配工位的壓裝結果；報警信息顯示子模塊負責在人機界面上集中顯示裝配線上每個工位的報警信息，并提供報警復位功能。