[發明專利]緊固裝置以及緊固方法

有效

• 申請號: 201410608693.2
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104608086B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 藤本勝弘;櫛田年彥;平井達夫;鳥飼幸雄;中畑達雄;齋藤學;渡邊政雄
• 申請（專利權）人: TONE株式會社;株式會社斯巴魯
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及一種能夠確認將螺栓、螺母等結合部件以設定扭矩以上的扭矩緊固的緊固裝置以及緊固方法。

背景技術

公知一種緊固器，其為了提高螺栓、螺母等結合部件的緊固精度而對作用于結合部件的緊固扭矩進行測定，以在該測定扭矩達到設定扭矩時結束緊固的方式進行數值控制(例如，參照日本特開2013-166211號公報)。

另外，有時對已經緊固的結合部件實施進一步施加扭矩來進行緊固的增固(參照該公報)。

在將結合部件緊固之后、或實施增固之后，要求確認實際上是否以所希望的設定扭矩以上的扭矩進行了緊固。

另一方面，在車輛的車輪螺母的緊固中，在將車輪螺母緊固之后，為了確認在進行了磨合駕駛后是否以規定的設定扭矩進行了緊固，暫時放松已緊固的車輪螺母，再次進行緊固。如此，當暫時放松已緊固的結合部件并再次進行緊固時，需要進一步的磨合駕駛，難以確認緊固扭矩是否真的達到設定扭矩。

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于提供一種在將結合部件緊固之后，能夠在不放松結合部件的情況下確認是否以所希望的設定扭矩以上的扭矩進行了結合的緊固裝置以及緊固方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明涉及一種緊固裝置，其具備：

電動機；

電動機驅動電路，其驅動所述電動機；

驅動軸，其通過所述電動機而進行旋轉，且在前端裝配有插頭而能夠對結合部件進行緊固；

扭矩檢測器，其對作用于所述插頭的緊固扭矩進行檢測；

控制部，其基于預先設定的設定扭矩、由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩，對所述電動機驅動電路進行控制，

其中，

所述控制部在第一緊固工序之后執行第二緊固工序，

在所述第一緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第一控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第一設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第一設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給，

在所述第二緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，以比所述第一緊固工序小的初始輸出驅動所述電動機，并以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第二控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第二設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第二設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給。

另外，本發明涉及一種緊固裝置的控制方法，所述緊固裝置具備：

電動機；

電動機驅動電路，其驅動所述電動機；

驅動軸，其通過所述電動機而進行旋轉，且在前端裝配有插頭而能夠對結合部件進行緊固；

扭矩檢測器，其對作用于所述插頭的緊固扭矩進行檢測，

其中，

所述緊固裝置的控制方法執行第一緊固工序和第二緊固工序，

在所述第一緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第一控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第一設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第一設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給，

在所述第二緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，以比所述第一緊固工序小的初始輸出驅動所述電動機，并以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第二控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第二設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第二設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給。

發明效果

根據本發明的緊固裝置以及緊固方法，在通過第一緊固工序以第一設定扭矩作為目標值將結合部件緊固之后，在第二緊固工序中，以比第一緊固工序的初始輸出小的初始輸出驅動電動機，以第二設定扭矩作為目標值實施緊固。通過進行該第二緊固工序，能夠確認結合部件至少以第二設定扭矩進行了緊固。

在第二緊固工序中，與第一緊固工序相比電動機的初始輸出較小、并且為反復階段性地增減并增加的緊固，因此能夠防止相對于第二設定扭矩過緊固、即所謂的超程。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式所涉及的緊固裝置的簡要說明圖。

圖2是本發明的一實施方式所涉及的緊固裝置的框圖。