[發明專利]緊固裝置以及緊固方法

有效

• 申請號: 201410608693.2
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104608086B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 藤本勝弘;櫛田年彥;平井達夫;鳥飼幸雄;中畑達雄;齋藤學;渡邊政雄
• 申請（專利權）人: TONE株式會社;株式會社斯巴魯
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉文海

1.一種緊固裝置，其具備：

電動機；

電動機驅動電路，其驅動所述電動機；

驅動軸，其通過所述電動機而進行旋轉，且在前端裝配有插頭而能夠對結合部件進行緊固；

扭矩檢測器，其對作用于所述插頭的緊固扭矩進行檢測；

控制部，其基于預先設定的設定扭矩、由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩，對所述電動機驅動電路進行控制，

所述緊固裝置的特征在于，

所述控制部在第一緊固工序之后執行第二緊固工序，

在所述第一緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，首先以初始輸出驅動所述電動機，然后以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第一控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第一設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第一設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給，

在所述第二緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，首先以比所述第一緊固工序的所述初始輸出小的初始輸出驅動所述電動機，然后以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第二控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第二設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第二設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給。

2.根據權利要求1所述的緊固裝置，其中，

所述第二控制開始扭矩比所述第一控制開始扭矩小。

3.根據權利要求1或2所述的緊固裝置，其中，

所述扭矩檢測器裝配于驅動軸上，

所述扭矩檢測器和所述控制部通過無線通信進行信號的發送接收。

4.一種緊固裝置的控制方法，所述緊固裝置具備：

電動機；

電動機驅動電路，其驅動所述電動機；

驅動軸，其通過所述電動機而進行旋轉，且在前端裝配有插頭而能夠對結合部件進行緊固；

扭矩檢測器，其對作用于所述插頭的緊固扭矩進行檢測，

所述緊固裝置的控制方法的特征在于，

執行第一緊固工序和第二緊固工序，

在所述第一緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，首先以初始輸出驅動所述電動機，然后以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第一控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第一設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第一設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給，

在所述第二緊固工序中，對所述電動機驅動電路進行控制，首先以比所述第一緊固工序的所述初始輸出小的初始輸出驅動所述電動機，然后以在由所述扭矩檢測器測定出的測定扭矩達到預先設定的第二控制開始扭矩之后、使所述測定扭矩反復階段性地增減并達到預先設定的第二設定扭矩的方式調節所述電動機的輸出，當所述測定扭矩達到所述第二設定扭矩時，切斷向所述電動機的電力供給。

5.根據權利要求4所述的緊固裝置的控制方法，其中，

所述第二控制開始扭矩比所述第一控制開始扭矩小。

6.根據權利要求4或5所述的緊固裝置的控制方法，其中，

在對多個所述結合部件執行所述第一緊固工序之后，對多個所述結合部件執行所述第二緊固工序。