[發明專利]安全型電動車及其控制方法

有效

• 申請號: 201410607664.4
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354823A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 胡樹根;彭維峰;徐屬斌
• 申請（專利權）人: 金華中科機電研究所
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62J27/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

???本發明涉及電動車，尤其涉及一種安全型電動車及其控制方法。

背景技術

電動車，特別是電動自行車，作為現代人代步的重要交通工具，以其體積小、機動性強、環保等優點而深受廣大消費者的喜愛，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛。而電動車每年帶來的交通事故而造成的死亡人數也居高不下，電動車事故造成駕駛和乘坐電動車的人死亡的事故中，90%以上來自其他大型車輛對電動車的撞擊。如此巨大的電動車市場，急需做出技術上的突破來提高電動車的安全性。

而技術層面并沒有出現突破性的進展，最多的做法就是給電動車加上車棚，但是這也只是為改善電動車的乘用環境，一旦遇到大型車輛的撞擊，電動車會傾倒，甚至翻滾，造成乘用人員傷亡。

發明內容

????本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種安全型電動車及其控制方法。

所述的安全型電動車包括底盤、車輪、車框、后視鏡、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩定器、電路控制板、方向盤、轉向桿、蓄電池、座椅、安全帶、陀螺儀轉速監測器、信號處理器、偏角監測器、雷達測速器、安全氣囊，其中車框包括擋風玻璃、車門、車窗；在底盤上設有車框、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩定器、電路控制板、固定蓄電池、座椅、陀螺儀轉速監測器、信號處理器，座椅上設有安全帶，在車框頂部設有偏角監測器、雷達測速器，陀螺儀穩定器與陀螺儀轉速監測器配合使用，陀螺儀穩定器與蓄電池及控制電路板通過導線連接，陀螺儀轉速監測器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，偏角監測器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，雷達測速器器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，第一電動支架與蓄電池及控制電路板通過導線連接，第二電動支架與蓄電池及控制電路板通過導線連接，三個安全氣囊分別固定在方向盤及車框兩側，車框正前方設有擋風玻璃，車框的一側設有車門，車框兩側分設有車窗、后視鏡。

所述的安全型電動車的控制方法為：當啟動車輛時，按下啟停開關，陀螺儀穩定器開始工作，達到設定轉速后，第一電動支架、第二電動支架同時收起，車輛的驅動電機發動，車輛可以正常行駛；當停止車輛時，按下啟停開關，車輛的驅動電機先停止工作，車停穩后，第一電動支架、第二電動支架同時伸出支撐在地面，陀螺儀穩定器停止工作；當車輛正常行駛時，陀螺儀穩定器處于低速工作狀態；當陀螺儀穩定器出現故障，陀螺儀轉速監測器將速度信號傳給信號處理器，經過處理后，信號傳送給電路控制板，電路控制板控制車輛驅動電機停止工作，第一電動支架、第二電動支架同時伸出支撐在地面；當車輛突然發生較大的偏轉，偏角監測器將信號發送給信號處理器，信號處理器識別信號并發送指令給電路控制板，控制陀螺儀穩定器提高轉速；當車輛正常行駛，雷達測速器用以監測四周車輛的車速，一旦有車輛以較高速度朝本車輛靠近，雷達測速器將信號發送給信號處理器，信號處理器識別信號并發送指令給電路控制板，控制陀螺儀提高轉速；當車輛突然遭遇側面猛烈撞擊時，一方面，偏角監視器會監測到較大的偏角，從而陀螺儀穩定器會提高轉速來維持車輛穩定，另一方面，安全氣囊會瞬間彈出。

????本發明采用整體車框提高撞擊后抗變形能力，利用陀螺儀的定軸性來維持車輪平衡，當陀螺儀停止工作后，電動車架自動伸出維持車輛直立，座椅上配備安全帶，方向盤及車框左右兩邊設置有安全氣囊，當受到撞擊時彈出，本發明配備雷達測速器，用以監控周圍車輛的車速，可以對危險的情況做出預判，提前提高陀螺儀轉速，在危險發生時，一方面提高車輛的穩定性而抵抗沖擊，一方面由安全帶將乘客固定在座椅上，一方面由安全氣囊來緩沖，提供多重防護措施，具有極高的安全性。

附圖說明

圖1為安全型電動車局部剖視示意圖；

圖2為安全型電動車側視示意圖；

圖中，底盤1、車輪2、車框3、擋風玻璃3.1、車門3.2、車窗3.3、后視鏡4、第一電動支架5.1、第二電動支架5.2、陀螺儀穩定器6、電路控制板7、方向盤8.1、轉向桿8.2、蓄電池9、座椅10、安全帶11、陀螺儀轉速監測器12、信號處理器13、偏角監測器14、雷達測速器15、安全氣囊16。

具體實施方式