[發明專利]安全型電動車及其控制方法

有效

• 申請號: 201410607664.4
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354823A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 胡樹根;彭維峰;徐屬斌
• 申請（專利權）人: 金華中科機電研究所
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62J27/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種安全型電動車，其特征在于包括底盤（1）、車輪（2）、車框（3）、后視鏡（4）、第一電動支架（5.1）、第二電動支架（5.2）、陀螺儀穩定器（6）、電路控制板（7）、方向盤（8.1）、轉向桿（8.2）、蓄電池（9）、座椅（10）、安全帶（11）、陀螺儀轉速監測器（12）、信號處理器（13）、偏角監測器（14）、雷達測速器（15）、安全氣囊（16），其中車框（3）包括擋風玻璃（3.1）、車門（3.2）、車窗（3.3）；

在底盤（1）上設有車框（3）、第一電動支架（5.1）、第二電動支架（5.2）、陀螺儀穩定器（6）、電路控制板（7）、固定蓄電池（9）、座椅（10）、陀螺儀轉速監測器（12）、信號處理器（13），座椅（10）上設有安全帶（11），在車框（3）頂部設有偏角監測器（14）、雷達測速器（15），陀螺儀穩定器（6）與陀螺儀轉速監測器（12）配合使用，陀螺儀穩定器（6）與蓄電池（9）及控制電路板（7）通過導線連接，陀螺儀轉速監測器（12）與蓄電池（9）、信號處理器（13）及控制電路板（7）通過導線連接，偏角監測器（14）與蓄電池（9）、信號處理器（13）及控制電路板（7）通過導線連接，雷達測速器器（15）與蓄電池（9）、信號處理器（13）及控制電路板（7）通過導線連接，第一電動支架（5.1）與蓄電池（9）及控制電路板（7）通過導線連接，第二電動支架（5.2）與蓄電池（9）及控制電路板（7）通過導線連接，三個安全氣囊（16）分別固定在方向盤（8）及車框（3）兩側，車框正前方設有擋風玻璃（3.1），車框（3）一側設有車門（3.2），車框（3）兩側分設有車門（3.2）、車窗（3.3）、后視鏡（4）。

2.一種使用如權利要求1所述安全型電動車的控制方法，其特征在于：當啟動車輛時，按下啟停開關，陀螺儀穩定器（6）開始工作，達到設定轉速后，第一電動支架（5.1）、第二電動支架（5.2）同時收起，車輛的驅動電機發動，車輛能正常行駛；當停止車輛時，按下啟停開關，車輛的驅動電機先停止工作，車停穩后，第一電動支架（5.1）、第二電動支架（5.2）同時伸出支撐在地面，陀螺儀穩定器（6）停止工作；當車輛正常行駛時，陀螺儀穩定器（6）處于低速工作狀態；當陀螺儀穩定器（6）出現故障，陀螺儀轉速監測器（12）將速度信號傳給信號處理器（13），經過處理后，信號傳送給電路控制板（7），電路控制板（7）控制車輛驅動電機停止工作，第一電動支架（5.1）、第二電動支架（5.2）同時伸出支撐在地面；當車輛突然發生較大的偏轉，偏角監測器（14）將信號發送給信號處理器（13），信號處理器（13）識別信號并發送指令給電路控制板（7），控制陀螺儀穩定器（6）提高轉速；當車輛正常行駛，雷達測速器（15）用以監測四周車輛的車速，一旦有車輛以較高速度朝本車輛靠近，雷達測速器（15）將信號發送給信號處理器（13），信號處理器（13）識別信號并發送指令給電路控制板（7），控制陀螺儀提高轉速；當車輛突然遭遇側面猛烈撞擊時，一方面，偏角監視器（14）會監測到較大的偏角，從而陀螺儀穩定器（6）會提高轉速來維持車輛穩定，另一方面，安全氣囊（16）會瞬間彈出。