[發明專利]一種便于加載線筒的紡織繞線機控制系統

在審

• 申請號: 201410607590.4
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104386539A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李良學
• 申請（專利權）人: 李良學
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/547;B65H63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種紡織機械；更為特殊地涉及一種便于加載線筒的紡織繞線機控制系統。

背景技術

繞線機是紡織行業經常用到的機械。當捻線機生產絲線后，需要繞線機將其纏繞在線筒上，以供后續工藝步驟，例如紡紗機械，使用。

但是，由于繞線機的線筒在使用時高速旋轉，而在需要對絲線具有一定張力的情形下，線筒需要鍵連接來與轉軸配合轉動；而且其在纏繞滿量后便需要將其換下。頻繁更換線筒容易造成作業停止。

再者，在生產中，有時需要纏繞線量不同的線筒，此時需要對這些不同纏繞線量的線筒進行分類操作，這樣造成生產設備的成本上升。

發明內容

本發明的目的是提供一種繞線解決方案，能夠在保持絲線高張緊力的情況下，在主軸不停止轉動的條件下實現線筒的更換；同時，能夠對不同纏繞線量的線筒進行同時繞線，而且其能夠合理搭配纏繞時間而節省繞線時間。

本發明的一個方面，一種便于加載線筒的紡織繞線機控制系統，包括DSP控制器、電機驅動電路以及便于加載線筒的紡織繞線機，其中，所述紡織繞線機包括懸臂主軸、驅動電機、線筒、線筒裝卸機械手以及絲線接收器，所述DSP控制器通過電機驅動電路與所述紡織繞線機內的驅動電機相連，從而控制驅動電機的轉動，其中，所述懸臂主軸在其左端處與所述驅動電機動力聯接，所述懸臂主軸的右端為自由端；所述線筒設置有軸向延伸的中央通孔，所述懸臂主軸能夠穿過所述中央通孔從而能夠驅動安裝于其上的線筒，所述絲線接收器用于接收來自捻線機的絲線，并且能夠相對于安裝在所述懸臂主軸上的線筒在平行于所述懸臂主軸的軸向的方向上移動，從而使絲線能夠均勻纏繞在線筒上；

所述懸臂主軸上能夠安裝多個線筒，所述多個線筒均包括線筒本體以及設置于線筒本體兩端處的軸承部件，所述軸承部件能夠相對于所述線筒本體旋轉；所述軸承部件均設置有中部凹陷溝槽；所述線筒裝卸機械手的前端設置有兩個指部件，所述兩個指部件能夠伸入到在線筒兩端處的所述軸承部件中的凹陷溝槽中，從而在線筒旋轉時和不旋轉時兩種情形下均能夠將線筒夾持；

所述懸臂主軸自左至右依次包括鍵凸出段、彈性段以及圓臺段，所述鍵凸出段上設置有軸向延伸的單條鍵；所述圓臺段從左向右漸縮從而用于引導線筒的安裝，所述彈性段能夠與線筒的中央通孔內壁接合從而初步地驅動所述線筒轉動；

所述線筒的中央通孔內壁上設置有兩條鍵槽，所述兩條鍵槽在直徑上相對；所述中央通孔內壁被所述兩條鍵槽分隔而形成在所述兩條鍵槽之間的兩條內壁表面帶-第一內壁表面帶和第二內壁表面帶，第一內壁表面帶和第二內壁表面帶的左端均成形為V型尖頭結構，從而第一內壁表面帶具有所述V型尖頭結構的第一頂尖棱線，第二內壁表面帶具有所述V型尖頭結構的第二頂尖棱線，所述第一頂尖棱線和第二頂尖棱線均位于整個所述中央通孔內壁的最左端處；由此，在第一內壁表面帶和第二內壁表面帶之間的所述兩條鍵槽的左端形成為漏斗形狀；

所述單條鍵的最右端也成形為V型尖頭結構；

在所述線筒裝卸機械手夾持線筒安裝到所述懸臂主軸時，線筒首先通過所述圓臺段而滑到所述彈性段上，繼而所述彈性段能夠與所述中央通孔內壁接合而初步驅動所述線筒逐漸與所述懸臂主軸同步地旋轉；當所述線筒裝卸機械手繼續驅動線筒向左滑動時，所述單條鍵的V型尖頭結構能夠在所述兩條鍵槽中任一條鍵槽的漏斗形狀的引導下而順利插入到鍵槽中。

本發明的另一個方面，一種上述紡織繞線機控制系統的操作方法，其包括如下步驟：

首先，DSP控制器通過電機驅動電路控制驅動電機轉動，驅動電機轉動驅使懸臂主軸轉動，所述線筒裝卸機械手將大絲線纏繞量的線筒安裝在所述懸臂主軸上從而進行絲線纏繞；

第二，在所述大絲線纏繞量的線筒旋轉以纏繞絲線時，使用所述線筒裝卸機械手夾持小絲線纏繞量的線筒，從而安裝在所述懸臂主軸上以進行纏繞絲線；

第三，在小絲線纏繞量的線筒纏繞完畢后，利用所述線筒裝卸機械手夾持小絲線纏繞量的線筒以從所述自由端卸下所述小絲線纏繞量的線筒；

其中，所述大絲線纏繞量的線筒與所述小絲線纏繞量的線筒相比能夠纏繞更多量的絲線。