[發(fā)明專利]一種便于加載線筒的紡織繞線機控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410607590.4
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104386539A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李良學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 李良學(xué)
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/547;B65H63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種便于加載線筒的紡織繞線機控制系統(tǒng)，包括DSP控制器、電機驅(qū)動電路以及便于加載線筒的紡織繞線機，其中，所述紡織繞線機包括懸臂主軸（3）、驅(qū)動電機（4）、線筒（2）、線筒裝卸機械手（6）以及絲線接收器（5），所述DSP控制器通過電機驅(qū)動電路與所述紡織繞線機內(nèi)的驅(qū)動電機（4）相連，從而控制驅(qū)動電機（4）的轉(zhuǎn)動，其中，所述懸臂主軸（3）在其左端處與所述驅(qū)動電機（4）動力聯(lián)接，所述懸臂主軸（3）的右端為自由端；所述線筒（2）設(shè)置有軸向延伸的中央通孔，所述懸臂主軸（3）能夠穿過所述中央通孔從而能夠驅(qū)動安裝于其上的線筒（2），所述絲線接收器（5）用于接收來自捻線機的絲線（1），并且能夠相對于安裝在所述懸臂主軸（3）上的線筒（2）在平行于所述懸臂主軸（3）的軸向的方向上移動，從而使絲線能夠均勻纏繞在線筒（2）上；

所述懸臂主軸（3）上能夠安裝多個線筒（2），所述多個線筒（2）均包括線筒本體以及設(shè)置于線筒本體兩端處的軸承部件（21），所述軸承部件（21）能夠相對于所述線筒本體旋轉(zhuǎn)；所述軸承部件（21）均設(shè)置有中部凹陷溝槽（211）；所述線筒裝卸機械手（6）的前端設(shè)置有兩個指部件（61），所述兩個指部件（61）能夠伸入到在線筒兩端處的所述軸承部件（21）中的凹陷溝槽（211）中，從而在線筒（2）旋轉(zhuǎn)時和不旋轉(zhuǎn)時兩種情形下均能夠?qū)⒕€筒（2）夾持；

所述懸臂主軸（3）自左至右依次包括鍵凸出段、彈性段（32）以及圓臺段（31），所述鍵凸出段上設(shè)置有軸向延伸的單條鍵（33）；所述圓臺段（31）從左向右漸縮從而用于引導(dǎo)線筒（2）的安裝，所述彈性段（32）能夠與線筒（2）的中央通孔內(nèi)壁接合從而初步地驅(qū)動所述線筒（2）轉(zhuǎn)動；

所述線筒（2）的中央通孔內(nèi)壁上設(shè)置有兩條鍵槽（24），所述兩條鍵槽（24）在直徑上相對；所述中央通孔內(nèi)壁被所述兩條鍵槽（24）分隔而形成在所述兩條鍵槽（24）之間的兩條內(nèi)壁表面帶-第一內(nèi)壁表面帶（22）和第二內(nèi)壁表面帶（23），第一內(nèi)壁表面帶（22）和第二內(nèi)壁表面帶（23）的左端均成形為V型尖頭結(jié)構(gòu)，從而第一內(nèi)壁表面帶（22）具有所述V型尖頭結(jié)構(gòu)的第一頂尖棱線（221），第二內(nèi)壁表面帶（23）具有所述V型尖頭結(jié)構(gòu)的第二頂尖棱線（231），所述第一頂尖棱線（221）和第二頂尖棱線（231）均位于整個所述中央通孔內(nèi)壁的最左端處；由此，在第一內(nèi)壁表面帶（22）和第二內(nèi)壁表面帶（23）之間的所述兩條鍵槽（24）的左端形成為漏斗形狀；

所述單條鍵（33）的最右端也成形為V型尖頭結(jié)構(gòu)；

在所述線筒裝卸機械手（6）夾持線筒（2）安裝到所述懸臂主軸（3）時，線筒（2）首先通過所述圓臺段（31）而滑到所述彈性段（32）上，繼而所述彈性段能夠與所述中央通孔內(nèi)壁接合而初步驅(qū)動所述線筒（2）逐漸與所述懸臂主軸（3）同步地旋轉(zhuǎn)；當所述線筒裝卸機械手（6）繼續(xù)驅(qū)動線筒（2）向左滑動時，所述單條鍵（33）的V型尖頭結(jié)構(gòu)能夠在所述兩條鍵槽（24）中任一條鍵槽的漏斗形狀的引導(dǎo)下而順利插入到鍵槽中。

2.?一種如權(quán)利要求1所述的紡織繞線機控制系統(tǒng)的操作方法，其包括如下步驟：

首先，DSP控制器通過電機驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機（3）轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機（3）轉(zhuǎn)動驅(qū)使懸臂主軸（3）轉(zhuǎn)動，所述線筒裝卸機械手（6）將大絲線纏繞量的線筒安裝在所述懸臂主軸（3）上從而進行絲線纏繞；

第二，在所述大絲線纏繞量的線筒旋轉(zhuǎn)以纏繞絲線時，使用所述線筒裝卸機械手（6）夾持小絲線纏繞量的線筒，從而安裝在所述懸臂主軸（3）上以進行纏繞絲線；

第三，在小絲線纏繞量的線筒纏繞完畢后，利用所述線筒裝卸機械手（6）夾持小絲線纏繞量的線筒以從所述自由端卸下所述小絲線纏繞量的線筒；

其中，所述大絲線纏繞量的線筒與所述小絲線纏繞量的線筒相比能夠纏繞更多量的絲線。