[發明專利]一種自動掛絲機械手

無效

• 申請號: 201410604938.4
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104354158A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 俞家歡
• 申請（專利權）人: 桐鄉市洲泉紡織五金加彈廠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于紡織設備技術領域，尤其涉及一種自動掛絲機械手。

背景技術

絲線，尤其是DIY滌綸絲在形成絲餅后，常需要均勻地懸掛于掛絲車上，用于后續檢驗等。現有的掛絲方式為皮帶輸送線將絲餅輸送出來，由操作工將絲餅撿起并穿掛在掛絲車上，或者直接懸掛在懸掛式輸送線的掛鉤上，最后由懸掛式輸送線運走。

無論是上述哪種方式，都存在以下不足：一方面是需要安排人員進行持續性不間斷的工作，人工成本高，且員工勞動強度大；另一方面是在人工穿掛絲餅的時候，由于受力不均，易使掛鉤變形；再者，上述兩種方式都只能實現部分掛絲功能，無法完成整個自動化落絲和打包，自動化程度非常低。

發明內容

本發明的目的就是提供一種自動掛絲機械手，人工成本低，員工勞動強度低，掛絲餅受力均勻，且可自動化完成落絲和打包，非常方便。

為了實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種自動掛絲機械手，用于將絲餅分別掛于掛絲車上，包括龍門式機架、底座、傳絲機構、水平移動機構、旋轉機構、垂直移動機構和推絲機構；所述龍門式機架安裝于底座；

所述傳絲機構包括支架、安裝于支架底部的四個滾輪和安裝于支架上的絲桿，所述傳絲機構用于將絲餅傳送至推絲機構上；

所述水平移動機構包括安裝于龍門式機架的水平滑軌、與水平滑軌匹配的水平滑塊和安裝于水平滑塊的第一移動桿，所述第一移動桿一端與水平滑塊連接，另一端與底座連接，所述水平移動機構用于水平移動推絲機構；

所述旋轉機構包括與水平移動機構共用的一根移動桿，所述移動桿一端與水平滑塊可轉動連接，另一端與底座活動連接，所述旋轉機構用于帶動推絲機構旋轉；

所述垂直移動機構包括安裝于移動桿的縱向滑軌、與縱向滑軌匹配的縱向滑塊，所述垂直移動機構用于垂直移動推絲機構；

所述推絲機構包括安裝于縱向滑塊的第一滑動塊和與第一滑動塊滑動配合的第二滑動塊，所述第一滑動塊上設置有第二移動桿，所述推絲機構用于將絲餅逐個推至掛絲車上。

進一步地，所述傳絲機構還設置有第一氣壓裝置、第一傳動塊和傳絲電機，所述第一傳動塊安裝于絲桿，所述第一氣壓裝置用于驅動第一傳動塊在絲桿上移動，所述傳絲電機用于控制第一氣壓裝置，所述第一傳動塊用于將絲餅傳遞給推絲機構。

進一步地，所述水平移動機構還設置有水平移動電機，所述水平移動電機用于控制水平滑塊在水平滑軌上進行水平移動，所述第一移動桿一端與水平滑塊轉動連接，另一端設置有擋塊，所述擋塊與底座活動連接。

進一步地，所述旋轉機構還設置有旋轉電機，所述旋轉電機用于控制移動桿進行90度的旋轉。

進一步地，所述移動桿進行徑向90度的旋轉。

進一步地，所述垂直移動機構還設置有垂直移動電機，所述垂直移動電機用于控制縱向滑塊在縱向滑軌上進行縱向移動。

進一步地，所述推絲機構還設置有第一推絲電機、第二推絲電機、第二傳動塊和第二氣壓裝置，所述第一推絲電機用于驅動第二滑動塊相對于第一滑動塊滑動，所述第二傳動塊與第二移動桿套接，所述第二推絲電機用于控制第二氣壓裝置，所述第二氣壓裝置用于驅動第二傳動塊，所述第二傳動塊用于推動絲餅至掛絲車。

進一步地，所述第一滑動塊和第二滑動塊之間設置有互相平行的二組滑軌，所述二組滑軌分別安裝于第一滑動塊的上下兩側。

本發明提出的自動掛絲機械手，利用傳絲機構、水平移動機構、旋轉機構、垂直移動機構和推絲機構之間的配合，通過水平移動、垂直移動或旋轉移動將絲餅懸掛于掛絲車上的掛鉤上，假設現在人工操作搬絲每班搬6噸絲計算，每個班6—8人，一共三個班，每個工人每月工資3000元計算：8*3000*3＝72000每月，每年就是864000元，使用本發明后最少可以每班可以減去2人，即2*3000*3＝18000元，一年就能減省216000元的成本，在競爭激烈的現代化社會中節省成本無疑是最大的利益，且操作工人的勞動強敵低，且從搬起到掛絲大部分可自動化完成，效率較高。

附圖說明

圖1為本發明的可切換雙動力源打樁機的結構示意圖。

圖中附圖標記說明如下：1、龍門式機架，2、底座，3、支架，4、滾輪，5、絲桿，6、水平滑軌，7、水平滑塊，8、第一移動桿，9、縱向滑軌，10、第一滑動塊，11、第二滑動塊，12、第二移動桿，13、擋塊，14、掛絲車。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案做進一步詳細說明，以下實施例不構成對本發明的限定。