[發明專利]一種自動掛絲機械手

無效

• 申請號: 201410604938.4
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104354158A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 俞家歡
• 申請（專利權）人: 桐鄉市洲泉紡織五金加彈廠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動掛絲機械手，用于將絲餅分別掛于掛絲車上，其特征在于，包括龍門式機架、底座、傳絲機構、水平移動機構、旋轉機構、垂直移動機構和推絲機構；所述龍門式機架安裝于底座；

所述傳絲機構包括支架、安裝于支架底部的四個滾輪和安裝于支架上的絲桿，所述傳絲機構用于將絲餅傳送至推絲機構上；

所述水平移動機構包括安裝于龍門式機架的水平滑軌、與水平滑軌匹配的水平滑塊和安裝于水平滑塊的第一移動桿，所述第一移動桿一端與水平滑塊連接，另一端與底座連接，所述水平移動機構用于水平移動推絲機構；

所述旋轉機構包括與水平移動機構共用的一根移動桿，所述移動桿一端與水平滑塊可轉動連接，另一端與底座活動連接，所述旋轉機構用于帶動推絲機構旋轉；

所述垂直移動機構包括安裝于移動桿的縱向滑軌、與縱向滑軌匹配的縱向滑塊，所述垂直移動機構用于垂直移動推絲機構；

所述推絲機構包括安裝于縱向滑塊的第一滑動塊和與第一滑動塊滑動配合的第二滑動塊，所述第一滑動塊上設置有第二移動桿，所述推絲機構用于將絲餅逐個推至掛絲車上。

2.根據權利要求1所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述傳絲機構還設置有第一氣壓裝置、第一傳動塊和傳絲電機，所述第一傳動塊安裝于絲桿，所述第一氣壓裝置用于驅動第一傳動塊在絲桿上移動，所述傳絲電機用于控制第一氣壓裝置，所述第一傳動塊用于將絲餅傳遞給推絲機構。

3.根據權利要求1所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述水平移動機構還設置有水平移動電機，所述水平移動電機用于控制水平滑塊在水平滑軌上進行水平移動，所述第一移動桿一端與水平滑塊轉動連接，另一端設置有擋塊，所述擋塊與底座活動連接。

4.根據權利要求1所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述旋轉機構還設置有旋轉電機，所述旋轉電機用于控制移動桿進行90度的旋轉。

5.根據權利要求4所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述移動桿進行徑向90度的旋轉。

6.根據權利要求1所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述垂直移動機構還設置有垂直移動電機，所述垂直移動電機用于控制縱向滑塊在縱向滑軌上進行縱向移動。

7.根據權利要求1所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述推絲機構還設置有第一推絲電機、第二推絲電機、第二傳動塊和第二氣壓裝置，所述第一推絲電機用于驅動第二滑動塊相對于第一滑動塊滑動，所述第二傳動塊與第二移動桿套接，所述第二推絲電機用于控制第二氣壓裝置，所述第二氣壓裝置用于驅動第二傳動塊，所述第二傳動塊用于推動絲餅至掛絲車。

8.根據權利要求7所述的自動掛絲機械手，其特征在于，所述第一滑動塊和第二滑動塊之間設置有互相平行的二組滑軌，所述二組滑軌分別安裝于第一滑動塊的上下兩側。