[發(fā)明專利]基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410604698.8
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104279963A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 何平;趙冬
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發(fā)明涉及一種測量機電一體化裝置，屬于醫(yī)藥自動化領域。

背景技術

傳統(tǒng)的醫(yī)院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲，人工記錄在案，當患者來取藥時，工作人員從存儲處拿藥再付給患者，這種方式所需時間相對長，工作效率低，當患者多時，就會造成排長隊的現(xiàn)象，為了解決這個問題，有的醫(yī)院會增加工作人員，但相應的會增加人工成本；為了從根本上解決這個問題，藥品輔助自動化管理設備就被提上了日程，目前，此類設備處于研制初期，很多細節(jié)不完善。

在研制藥品輔助自動化管理設備過程中，會涉及藥品數(shù)據(jù)庫的搭建，每種不同藥品在數(shù)據(jù)庫中都要有其藥盒尺寸的數(shù)據(jù)，即當一種新藥入庫前都要進行尺寸測量，其中藥盒的高度測量是必不可少的，而目前大多采用的人工測量，但人工測量的誤差相對較大，無法滿足藥品輔助自動化管理設備全程自動化的精度要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題，提供了一種基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法。

本發(fā)明所述基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法，該方法包括以下步驟：

步驟一、將n個待測藥盒并列放在激光測距傳感器下方的底板上，激光測距傳感器向待測藥盒發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H1；

步驟二、電磁鐵通電，拉動激光測距傳感器橫向移動一段距離；

步驟三、激光測距傳感器向待測藥盒再次發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H2；

步驟四、按公式

H＝H0-min(H1,H2)

獲取待測藥盒的高度，式中H0為激光測距傳感器至底板的距離。

本發(fā)明的優(yōu)點：采用本發(fā)明方案測量藥盒的高度信息，測量精度高，測量速度快。用藥盒的頂端表面來接收激光，激光測距傳感器放置在藥盒的頂端，傳感器通過一個電磁鐵、以及導向裝置來驅動做直線微距運動；采用激光測距傳感器通過外部開關觸發(fā)來激活其處于測量狀態(tài)，當無需其工作時，再通過另外一個外部信號將激光測距傳感器關斷，保證其使用壽命以及設備的操作安全。通過電磁鐵來驅動激光測距傳感器做一個固定距離的微動，以保證兩次測量中至少有一次能夠正確采集到需要的數(shù)據(jù)，因為電磁鐵的行程被限定到藥品自動化管理設備的能夠操作的最窄藥盒，因此電磁鐵的微動可以保證兩次測量中至少有一次是有效的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明所述基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法涉及的裝置結構示意圖；

圖3是測高原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法，該方法包括以下步驟：

步驟一、將n個待測藥盒并列放在激光測距傳感器下方的底板上，激光測距傳感器向待測藥盒發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H1；

步驟二、電磁鐵通電，拉動激光測距傳感器橫向移動一段距離；

步驟三、激光測距傳感器向待測藥盒再次發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H2；

步驟四、按公式

H＝H0-min(H1,H2)

獲取待測藥盒的高度，式中H0為激光測距傳感器至底板的距離。

本實施方式所述方法涉及的測量裝置如圖2所示，它包括底板1、左側板2、右側板3、兩條平行導軌4、激光測距傳感器5、傳感器安裝架6、電磁鐵7和彈簧8，

底板1、左側板2和右側板3圍成框架，左側板2和右側板3之間設置有兩條平行導軌4，激光測距傳感器5通過傳感器安裝架6固定設置在兩條平行導軌4上，電磁鐵7固定設置在兩條平行導軌4上，電磁鐵7和傳感器安裝架6之間通過彈簧8連接。

測高工作原理：將n個待測藥盒并列放在激光測距傳感器5下方的底板2上，激光測距傳感器5向待測藥盒發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器5至待測藥盒的距離H1；但此時不能保證激光一定打在藥盒上，若激光打在相鄰兩個藥盒的縫隙處，則測量結果會不準，因此，本實施方式中，再加入以下過程，將電磁鐵7通電，具有吸力，吸引傳感器安裝架6帶動激光測距傳感器5向自身移動，移動的距離d是將彈簧8壓縮的距離，橫向移動距離d后，激光測距傳感器再次發(fā)射激光，此時的激光位置與上一次不同，如上次是縫隙，則此次可避免，此次獲取激光測距傳感器5至待測藥盒的距離H2；取H1、H2之中的較小值用于藥盒的高度計算。測高完成后，電磁鐵7斷電，彈簧8釋放，傳感器安裝架6帶動激光測距傳感器5復位。