[發明專利]基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法無效
| 申請號： | 201410604698.8 | 申請日： | 2014-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN104279963A | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發明（設計）人： | 何平;趙冬 | 申請（專利權）人： | 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 張宏威 |
| 地址： | 150060 黑龍江省哈爾濱市哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激光 測距 傳感器 高度 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟一、將n個待測藥盒并列放在激光測距傳感器下方的底板上，激光測距傳感器向待測藥盒發射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H1；
步驟二、電磁鐵通電，拉動激光測距傳感器橫向移動一段距離；
步驟三、激光測距傳感器向待測藥盒再次發射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥盒的距離H2；
步驟四、按公式
H＝H0-min(H1,H2)
獲取待測藥盒的高度，式中H0為激光測距傳感器至底板的距離。
2.根據權利要求1所述基于激光測距傳感器的藥盒高度測量方法，其特征在于，步驟二中拉動激光測距傳感器橫向移動的距離為2mm～5mm。
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