[發明專利]藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法

有效

• 申請號: 201410604453.5
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104386314A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 何平;趙強
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及醫療輔助自動化設備領域。

背景技術

隨著科技的發展，各個行業的自動化設備不斷推出與應用，當前的醫院等醫療單位，醫生藥品處方的開出、庫存的管理、以及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利性、安全性和效率性。

發明內容

本發明為了解決現有藥品管理和傳送裝置中，由于地勢、機械故障或人為原因，使得在藥品在推送過程中容易出現推送方向的改變，導致在藥品沒有到達指定位置時就開始推送，容易發生藥盒或藥品損壞的問題，提出了一種藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法。

藥盒收緊判斷裝置包括安裝底板、左側板、右側板、移動推板、兩個導向滑軌、前擋板、伺服電機、傳動機構、同步帶鎖緊夾和伺服驅動器；左側板和右側板分別位于安裝底板的兩側，并且與安裝底板固定連接，前擋板位于安裝底板的前端，所述左側板、右側板、前擋板和安裝底板形成藥盒裝載區，安裝底板的下部固定有導向滑軌，移動推板為“U”型，安裝底板嵌入在“U”型移動推板的凹口內，位于安裝底板下面的移動推板端開有兩個滑到安裝孔，所述兩個滑到安裝孔分別套在兩個導向滑軌上，移動推板沿導向滑軌移動，安裝底板下面的一端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過傳動機構驅動移動推板沿導向滑軌滑動，伺服驅動器的控制信號輸出端與伺服電機的控制信號輸入端連接，用于發送驅動信號給伺服電機。

基于上述藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，它是由以下過程實現的：

伺服驅動器發送驅動信號控制伺服電機，進而通過傳動機構帶動移動推板移動對藥盒進行壓緊；在該過程中，連續檢測伺服電機的工作電流信號，并判斷檢測獲得的驅動電流與閾值的關系，當所述驅動電流大于閾值時，判定藥盒收緊，此時，伺服驅動器控制伺服電機停止工作，完成收緊。

有益效果：本發明提出的藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法通過簡單的機械結構以及電氣連接即可實現，伺服驅動器發送驅動信號控制伺服電機，進而通過傳動機構帶動移動推板移動，推動藥盒移動；同時，伺服驅動器連續檢測伺服電機的驅動電流信號，并判斷檢測獲得的驅動電流與閾值的關系，當所述驅動電流大于閾值時，伺服驅動器控制伺服電機停止工作，完成藥盒收緊判斷，從而實現判斷藥盒是否收緊以及是否推送到位的目的，避免了在藥盒或藥品在推送過程中的損壞問題，降低了成本，提高了藥品推送的效率。

附圖說明

圖1為本發明所述的藥盒收緊判斷裝置的剖面圖；

圖2為本發明所述的藥盒收緊判斷裝置的俯視圖；

圖3為本發明所述的藥盒收緊判斷裝置的電氣原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1和圖2說明本具體實施方式，本具體實施方式所述的藥盒收緊判斷裝置包括安裝底板1、左側板12、右側板11、移動推板2、兩個導向滑軌4、前擋板10、伺服電機5、傳動機構、同步帶鎖緊夾8和伺服驅動器15；左側板12和右側板11分別位于安裝底板1的兩側，并且與安裝底板1固定連接，前擋板10位于安裝底板1的前端，所述左側板12、右側板11、前擋板10和安裝底板1形成藥盒裝載區，安裝底板1的下部固定有導向滑軌4，移動推板2為“U”型，安裝底板1嵌入在“U”型移動推板2的凹口內，位于安裝底板1下面的移動推板2端開有兩個滑到安裝孔，所述兩個滑到安裝孔分別套在兩個導向滑軌4上，移動推板2沿導向滑軌4移動，安裝底板1下面的一端安裝有伺服電機5，伺服電機5的輸出軸通過傳動機構驅動移動推板2沿導向滑軌4滑動，伺服驅動器15的控制信號輸出端與伺服電機5的控制信號輸入端連接，用于發送驅動信號給伺服電機5。

具體實施方式二、結合圖3說明本具體實施方式，本具體實施方式與具體實施方式一所述的藥盒收緊判斷裝置的區別在于，它包括多個光電傳感器3和控制系統，所述安裝底板1上面的移動推板2上安裝有X個光電傳感器，且X個光電傳感器3的檢測面都朝向左側板12，安裝底板1臨近左側板12一側開有Y個光孔9，每個光孔9內嵌入有一個光電傳感器3，所述控制系統包括第一單片機控制系統13和第二單片機控制系統14，所述第一單片機控制系統13的X個光電信號輸入端分別與X個光電傳感器3的光電信號輸出端連接，第二單片機控制系統14的Y個光電信號輸入端分別與Y個光電傳感器3的光電信號輸出端連接，第一單片機控制系統13與第二單片機控制系統14之間通過串行端口連接，第二單片機控制系統14的控制信號輸出端與伺服驅動器15的控制信號輸入端連接，第二單片機控制系統14還用于檢測伺服電機5的工作電流。