[發(fā)明專(zhuān)利]藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410604453.5
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104386314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何平;趙強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.藥盒收緊判斷裝置，其特征在于，它包括安裝底板(1)、左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、移動(dòng)推板(2)、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)、前擋板(10)、伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾(8)和伺服驅(qū)動(dòng)器(15)；左側(cè)板(12)和右側(cè)板(11)分別位于安裝底板(1)的兩側(cè)，并且與安裝底板(1)固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(1)的前端，所述左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、前擋板(10)和安裝底板(1)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(1)的下部固定有導(dǎo)向滑軌(4)，移動(dòng)推板(2)為“U”型，安裝底板(1)嵌入在“U”型移動(dòng)推板(2)的凹口內(nèi)，位于安裝底板(1)下面的移動(dòng)推板(2)端開(kāi)有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)上，移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)移動(dòng)，安裝底板(1)下面的一端安裝有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)滑動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接，用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒收緊判斷裝置，其特征在于，它還包括多個(gè)光電傳感器(3)和控制系統(tǒng)，所述安裝底板(1)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器(3)的檢測(cè)面都朝向左側(cè)板(12)，安裝底板(1)臨近左側(cè)板(12)一側(cè)開(kāi)有Y個(gè)光孔(9)，每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3)，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)之間通過(guò)串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)還用于檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流。

3.基于權(quán)利要求1所述的藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，它是由以下過(guò)程實(shí)現(xiàn)的：伺服驅(qū)動(dòng)器(15)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)(5)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板(2)移動(dòng)對(duì)藥盒進(jìn)行壓緊；在該過(guò)程中，連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)停止工作，完成收緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)通過(guò)控制伺服電機(jī)(5)的正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)推板(2)的運(yùn)動(dòng)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)通過(guò)控制伺服電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)角度控制移動(dòng)推板(2)運(yùn)動(dòng)的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，所述伺服電機(jī)(5)電流的閾值為伺服電機(jī)(5)額定工作電流的2-3倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，所述藥盒收緊判斷裝置還包括X個(gè)光電傳感器(3)和控制系統(tǒng)，所述安裝底板(1)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器(3)朝向左側(cè)板(12)，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集并記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，當(dāng)控制系統(tǒng)采集到被觸發(fā)的光電傳感器(3)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)開(kāi)始檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流，在整個(gè)移動(dòng)推板(2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)持續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)停止工作，完成收緊。