[發明專利]一種報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置

有效

• 申請號: 201410603288.1
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104369793A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 歐彥楠;余海軍;謝英豪
• 申請（專利權）人: 湖南邦普報廢汽車循環有限公司;廣東邦普循環科技有限公司;湖南邦普循環科技有限公司
• 主分類號: B62D67/00
• 分類號: B62D67/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫菊梅

技術領域

本發明涉及報廢汽車拆解領域，特別涉及一種報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置。

背景技術

隨著我國汽車工業的發展和汽車更新速度的加快，報廢汽車的數量正在逐年增多，報廢汽車拆解壓力日益增加。但由于我國汽車拆解受技術水平、從業人員素質不高等因素的影響，報廢汽車拆解效率不高，資源回收利用率比較低。

報廢汽車回收過程一般采用工字形的工藝小車協助拆解報廢汽車的各個工序，加快報廢汽車的回收效率。但工藝小車一般沒有動力，在沿拆解線工序運輸到線體終點的時候，需要用人工拖動工藝小車返回至線體起點，比較浪費人力和時間，阻礙了拆解效率的進一步提高，不適應全自動化回收汽車的未來發展趨勢。

發明內容

為克服上述技術缺陷，本發明公開了一種自動化地將工藝小車從線體終點返回至線體起點的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置。

本發明公開的一種報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，包括桁架、自動抓取裝置和運輸裝置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定連接構成，所述自動抓取裝置設置在平行桁架上且可在平行桁架上移動，所述運輸裝置設置在垂直桁架上，所述自動抓取裝置可將抓取的工藝小車放置于運輸裝置上進行運輸。

所述自動抓取裝置設置有橫移機構、縱移機構以及抓放機構，所述橫移機構和縱移機構通過一支撐件連接，所述抓放機構通過銜接元件和縱移機構連接并由縱移機構帶動上下移動。

所述橫移機構設置有滾輪和第一電機，所述第一電機驅動滾輪在平行桁架上水平移動。

所述滾輪為一對或多對，所述第一電機為一個或多個。

所述縱移機構設置有第二電機、以及由第二電機驅動而互相配合的渦輪、蝸桿和齒條，所述齒條與平行桁架垂直，所述縱移機構的齒條的下端和銜接元件固定連接。

所述抓放機構由抓取框和液壓缸組成，所述抓取框上設有多個兩兩對稱的自鎖氣爪，所述液壓缸設置在銜接元件上且液壓缸上帶有的液壓桿與抓取框相連，抓取框和銜接元件通過轉軸連接，液壓桿可以驅使抓取框旋轉。

所述液壓桿可以驅使抓取框從水平方向旋轉90℃。

所述運輸裝置包括移動機構、掛扣機構和輔助掛扣機構，所述輔助掛扣機構將工藝小車移動至掛扣機構上并由移動機構帶動進行運輸。

所述移動機構包括固定在垂直桁架上的一對副桁架軌道、與之配合的齒輪和第三電機，所述掛扣機構包括固定在第三電機上且可沿副桁架軌道方向移動的橫板、以及橫板上的一對掛鉤或多對掛鉤，所述副桁架軌道分別和平行桁架和垂直桁架垂直，從而可以實現工藝小車三軸移動。

所述輔助掛扣機構位于掛扣機構的下方，所述輔助掛扣機構包括固定在垂直桁架上的支撐桿，在所述支撐桿上設置有帶導桿氣缸、第四電機和轉動式夾具，所述帶導桿氣缸通過導桿驅動轉動式夾具升降，所述第四電機驅動轉動式夾具轉動從而夾緊工藝小車。

本發明的有益效果如下：

(1)本發明自動化地將工藝小車從線體終點返回至線體起點，解決報廢汽車用工藝小車的物流問題，提高報廢汽車處理效率。

(2)本發明通過三軸移動的機構和桁架，實現工藝小車多方位運輸，靈活性強。

(3)本發明采用90°翻轉工藝小車的單軌道運輸方式，與傳統的水平狀態雙軌道運輸方式相比，節省了構建另一邊桁架的成本。

附圖說明

圖1是本發明裝置的整體結構圖；

圖2是本發明的自動抓取裝置圖；

圖3是本發明的運輸裝置圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例和附圖1-3對本發明進行詳細說明。

本發明公開的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，見圖1，包括桁架10、自動抓取裝置20和運輸裝置30，所述桁架10由平行桁架11和垂直桁架12固定連接構成，所述自動抓取裝置20設置在平行桁架10上且可在平行桁架上移動，所述運輸裝置30設置在垂直桁架12上。