[發明專利]一種報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置

有效

• 申請號: 201410603288.1
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104369793A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 歐彥楠;余海軍;謝英豪
• 申請（專利權）人: 湖南邦普報廢汽車循環有限公司;廣東邦普循環科技有限公司;湖南邦普循環科技有限公司
• 主分類號: B62D67/00
• 分類號: B62D67/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫菊梅

1.一種報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：包括桁架、自動抓取裝置和運輸裝置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定連接構成，所述自動抓取裝置設置在平行桁架上且可在平行桁架上移動，所述運輸裝置設置在垂直桁架上，所述自動抓取裝置可將抓取的工藝小車放置于運輸裝置上進行運輸。

2.如權利要求1所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述自動抓取裝置設置有橫移機構、縱移機構以及抓放機構，所述橫移機構和縱移機構通過一支撐件連接，所述抓放機構通過銜接元件和縱移機構連接并由縱移機構帶動上下移動。

3.如權利要求2所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述橫移機構設置有滾輪和第一電機，所述第一電機驅動滾輪在平行桁架上水平移動。

4.如權利要求3所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述滾輪為一對或多對，所述第一電機為一個或多個。

5.如權利要求2所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述縱移機構設置有第二電機、以及由第二電機驅動而互相配合的渦輪、蝸桿和齒條，所述齒條與平行桁架垂直，所述縱移機構的齒條的下端和銜接元件固定連接。

6.如權利要求2所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述抓放機構由抓取框和液壓缸組成，所述抓取框上設有多個兩兩對稱的自鎖氣爪，所述液壓缸設置在銜接元件上且液壓缸上帶有的液壓桿與抓取框相連，抓取框和銜接元件通過轉軸連接，液壓桿可以驅使抓取框旋轉。

7.如權利要求6所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述液壓桿可以驅使抓取框從水平方向旋轉90℃。

8.如權利要求1所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述運輸裝置包括移動機構、掛扣機構和輔助掛扣機構，所述輔助掛扣機構將工藝小車移動至掛扣機構上并由移動機構帶動進行運輸。

9.如權利要求8所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述移動機構包括固定在垂直桁架上的一對副桁架軌道、與之配合的齒輪和第三電機，所述掛扣機構包括固定在第三電機上且可沿副桁架軌道方向移動的橫板、以及橫板上的一對掛鉤或多對掛鉤。

10.如權利要求8所述的報廢汽車拆解用工藝小車自動抓取運輸裝置，其特征在于：所述輔助掛扣機構位于掛扣機構的下方，所述輔助掛扣機構包括固定在垂直桁架上的支撐桿，在所述支撐桿上設置有帶導桿氣缸、第四電機和轉動式夾具，所述帶導桿氣缸通過導桿驅動轉動式夾具升降，所述第四電機驅動轉動式夾具轉動從而夾緊工藝小車。