[發明專利]一種自動記錄果樹精準產量的裝置和方法

在審

• 申請號: 201410601802.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104296850A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 周國民;樊景超;吳定鋒;郭秀明;丘耘
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本發明涉及自動識別技術領域，尤其涉及一種自動記錄果樹精準產量的裝置和方法。

背景技術

從果樹上收獲果子是一項多批次多棵果樹連續的作業過程。作業過程中，使用的設備為收獲框，收獲一棵樹后，將果子盛放在該收獲框內，繼續收獲下一棵樹后，還將該棵樹的果子繼續盛放在該收獲框內，這樣，不同樹上收獲的果子會放在同一個收獲框中。然后將收獲框放在稱重器上稱量多棵果樹的收獲量。如果想獲知每棵果樹的收獲量，需要用多可果樹的收獲量除以果樹的數量，將其平均值作為每棵果樹的收獲量。

而一棵樹上的果子的收獲，需要在不同的日期多次重復上述的收獲過程才能完成。因此，通過上述的收獲裝置和方法，通過人工稱重的方式可以得到整個蘋果園每次收獲的產量以及全年的蘋果產量，但很難得到每棵果樹每次的收獲量以及全年的精確產量。隨著果園精準管理水平的不斷提高，果樹的管理水平已經逐步從全園統一的管理措施，已經慢慢發展到根據每棵果樹的實際情況來進行差異化管理。果園精準管理的一個重要基礎就是要知道每棵果樹的實際產量，而采用上述獲取果樹產量的裝置和方法，只能通過全園果樹的總體產量，計算每棵果樹的平均產量，而無法得到每棵果樹每次的收獲量以及全年的精準產量，從而使每棵果樹的精準管理缺乏重要的依據，使果園的精準管理無法很好的實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動記錄果樹精準產量的裝置和方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動記錄果樹精準產量的裝置，包括：安裝在每棵果樹上的RFID電子標簽1和收獲裝置2，收獲裝置2上設置有控制器6、用于稱量果子重量的稱重傳感器7和用于監測所述收獲裝置位移的位移傳感器8，控制器6根據信號傳輸方向依次包括，RFID信號收發天線9、RFID閱讀器10、調制解調器11、微處理器12、存儲器13和為所述控制器供電的電源14，稱重傳感器7和位移傳感器8分別與微處理器12連接。

優選地，控制器6還包括輸出設備，輸出設備與微處理器12連接。

優選地，RFID電子標簽1安裝在果樹3的枝干4上。

更優選地，枝干4伸向果樹行間5。

更優選地，RFID電子標簽1的安裝高度為1-2米。

優選地，每棵果樹3對應的標識符設置為RFID電子標簽1的電子編碼。

進一步地，還包括工作指示器，工作指示器與微處理器12連接。

優選地，工作指示器為工作指示燈。

優選地，收獲裝置2為收獲車。

一種自動記錄果樹精準產量的方法，使用上述自動記錄果樹精準產量的裝置，該方法包括如下步驟：

S1，安裝在第m棵果樹上的所述RFID電子標簽接收所述RFID信號收發天線發送的RFID信號，并向所述RFID閱讀器返回帶有電子編碼的RFID信號；

S2，所述RFID閱讀器讀取并解析所述帶有電子編碼的RFID信號，獲得電子編碼信息，并將所述電子編碼信息傳送給所述微處理器；

S3，所述微處理器判斷所述電子編碼信息的數量，當所述電子編碼的信息為一個時，所述微處理器啟動所述稱重傳感器，使所述稱重傳感器處于工作狀態，且所述稱重傳感器清零；否則，結束；

S4，所述稱重傳感器對從該第m棵果樹上收獲的果子稱重并記錄，得到該第m棵果樹的收獲量，所述稱重傳感器將所述收獲量傳送至所述微處理器；

S5，所述微處理器根據所述電子編碼信息、所述收獲量以及當前的系統時間構建第m棵果樹的收獲信息，并將所述收獲信息存儲在所述存儲器中；

S6，所述微處理器判斷所述收獲裝置的位移是否發生變化，當所述收獲裝置的位移發生變化時，則重復S1-S5，直至m＝n；否則，結束；

其中，m≤n，且m、n均為自然數，n為整個果園的果樹的數量。