[發明專利]一種自動記錄果樹精準產量的裝置和方法

在審

• 申請號: 201410601802.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104296850A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 周國民;樊景超;吳定鋒;郭秀明;丘耘
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

1.一種自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，包括：安裝在每棵果樹上的RFID電子標簽和收獲裝置，所述收獲裝置上設置有控制器、用于稱量果子重量的稱重傳感器和用于監測所述收獲裝置位移的位移傳感器，所述控制器根據信號傳輸方向依次包括，RFID信號收發天線、RFID閱讀器、調制解調器、微處理器、存儲器和為所述控制器供電的電源，所述稱重傳感器和所述位移傳感器分別與所述微處理器連接。

2.根據權利要求1所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述控制器還包括輸出設備，所述輸出設備與所述微處理器連接。

3.根據權利要求1所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述RFID電子標簽安裝在果樹的枝干上。

4.根據權利要求3所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述枝干伸向果樹行間。

5.根據權利要求3所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述RFID電子標簽的安裝高度為1-2米。

6.根據權利要求1所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述每棵果樹對應的標識符設置為所述RFID電子標簽的電子編碼。

7.根據權利要求1所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，還包括工作指示器，所述工作指示器與所述微處理器連接。

8.根據權利要求7所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述工作指示器為工作指示燈。

9.根據權利要求1所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，其特征在于，所述收獲裝置為收獲車。

10.一種自動記錄果樹精準產量的方法，其特征在于，使用權利要求1-8任一項所述的自動記錄果樹精準產量的裝置，該方法包括如下步驟：

S1，安裝在第m棵果樹上的所述RFID電子標簽接收所述RFID信號收發天線發送的RFID信號，并向所述RFID閱讀器返回帶有電子編碼的RFID信號；

S2，所述RFID閱讀器讀取并解析所述帶有電子編碼的RFID信號，獲得電子編碼信息，并將所述電子編碼信息傳送給所述微處理器；

S3，所述微處理器判斷所述電子編碼信息的數量，當所述電子編碼的信息為一個時，所述微處理器啟動所述稱重傳感器，使所述稱重傳感器處于工作狀態，且所述稱重傳感器清零；否則，結束；

S4，所述稱重傳感器對從該第m棵果樹上收獲的果子稱重并記錄，得到該第m棵果樹的收獲量，所述稱重傳感器將所述收獲量傳送至所述微處理器；

S5，所述微處理器根據所述電子編碼信息、所述收獲量以及當前的系統時間構建第m棵果樹的收獲信息，并將所述收獲信息存儲在所述存儲器中；

S6，所述微處理器判斷所述收獲裝置的位移是否發生變化，當所述收獲裝置的位移發生變化時，則重復S1-S5，直至m＝n；否則，結束；

其中，m≤n，且m、n均為自然數，n為整個果園的果樹的數量。