[發明專利]吸嘴結構以及吸附方法

有效

• 申請號: 201410601627.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104942817A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 中原勇雄
• 申請（專利權）人: 亞企睦自動設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;向勇

技術領域

本發明涉及一種對透鏡等部件進行吸附的吸嘴結構以及使用該吸嘴結構的吸附方法。

背景技術

在制造由多個透鏡組成的透鏡單元的情況下，在套筒內一個一個地安裝透鏡。在這種情況下，為了將透鏡搬運到套筒內，使用具有吸嘴的頭部(例如，參照專利文獻1)。

首先，吸嘴通過吸引空氣以產生負壓，通過該負壓，對在托盤上待機的透鏡進行吸附。然后，使頭部移動，將透鏡搬運到套筒內。然后，吸嘴噴出空氣，將透鏡配置于套筒內。

專利文獻1：日本特開2010－274395號公報

但是，吸嘴有時會吸入塵埃。在這種情況下，在將透鏡配置于套筒內時，在透鏡上噴上塵埃，導致該塵埃附著在透鏡上。因此，考慮通過使吸嘴不與透鏡的中心相向，而是與周圍的凸緣現象，使透鏡的中心不會附著塵埃。

然而，在強烈要求提高生產效率的狀況下，必需高速地對透鏡進行安裝。因此，需要可靠地保持透鏡，并且必需增強使吸嘴與透鏡的中心相向來進行吸附的力。這樣一來，在將透鏡配置于套筒內時，由于塵埃會噴到透鏡的中心，所以無法防止在透鏡的中心附著塵埃。

這樣的問題，不限于存在于對透鏡進行吸附的情況，也共通存在于對電子部件等其他部件進行吸附的情況。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種防止在吸附的部件的中心附著塵埃的吸嘴結構以及吸附方法。

(1)本發明一種吸嘴結構，通過吸引氣體以產生負壓，借助該負壓吸附部件，然后，噴出氣體以解除對所述部件的吸附，其特征在于，

具有：

基端通道，引導吸引或噴出的氣體；

中心通道，使所述基端通道與中心開口相連接，將吸引的氣體從所述中心開口引導至所述基端通道，所述中心開口與所述部件的大致中心相對；

周圍通道，使所述基端通道與位于所述中心開口的周圍的周圍開口相連接，將吸引的氣體從所述周圍開口引導至所述基端通道，另一方面，將噴出的氣體從所述基端通道引導至所述周圍開口；

閥，設置于所述基端通道與所述中心通道之間的連接部分，在吸引氣體時使所述基端通道與所述中心通道相互連接，允許從所述中心開口吸引氣體，另一方面，在噴出氣體時，使所述基端通道與所述中心通道相互斷開，拒絕從所述中心開口噴出氣體。

根據本發明，在通過吸引氣體以產生負壓，借助該負壓吸附部件的情況下，由于使吸引氣體的中心開口與部件的中心相對，所以增強了吸附部件的力。由此，能夠可靠地保持部件。進而，在對所吸附的部件進行搬運的情況下，能夠高速地處理。然后，在噴出氣體以解除對部件的吸附的情況下，氣體不從與部件的中心相對的中心開口噴出，而從位于該中心開口的周圍的周圍開口11噴出氣體，所以即使塵埃吸入到內部時，也不會在部件的中心噴上塵埃。因此，能夠防止塵埃附著在部件的中心。

(2)本發明為如上述(1)所述的吸嘴結構，其特征在于，所述閥借助吸引或噴出的氣體的壓力進行動作。

根據上述發明，可以通過簡單的結構實現閥。

(3)本發明為如上述(2)所述的吸嘴結構，其特征在于，所述閥具有承受吸引或噴出的氣體的壓力的受壓面。

根據上述發明，可以通過簡單的結構實現閥。

(4)本發明為如上述(1)～(3)中任一項所述的吸嘴結構，其特征在于，該吸嘴結構具有與所述部件相抵接的環狀的凸部，

所述周圍開口配置于所述凸部的頂端，并且，所述中心開口配置于由所述凸部圍成的內部空間中的離開所述部件的位置，

通過經由所述中心開口吸引所述內部空間的氣體，在該內部空間內產生負壓。

根據上述發明，由于借助由凸部圍成的內部空間的負壓對部件進行吸附，吸附力得以增強。

(5)本發明為如上述(1)～(4)中任一項所述的吸嘴結構，其特征在于，該吸嘴結構具有突起，在噴出氣體時，所述突起處于從所述中心開口或所述周圍開口所在的頂端部突出的狀態，另一方面，在吸引氣體時，所述突起處于從所述中心開口或所述周圍開口所在的頂端部退避的狀態。

根據上述發明，在吸附的部件之上載置有該部件隨帶的其他部件的情況下，通過突起按壓該其他的部件。如此，防止該其他部件被噴出的氣體吹飛。

(6)本發明為如上述(5)所述的吸嘴結構，其特征在于，所述突起借助吸引或噴出的氣體的壓力進行動作。

根據上述發明，可以通過簡單的結構實現突起。