[發(fā)明專利]一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法

有效

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• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104391462B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 張利敏;鄭軼;魏躍遠;代康偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發(fā)明涉及純電動汽車的整車臺架控制技術，具體涉及一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)及其方法。

背景技術

在純電動汽車的開發(fā)過程中，為了盡可能降低樣車中各電控系統(tǒng)出現(xiàn)問題的次數(shù)，減少整車的開發(fā)周期，在樣車階段之前，通過在與樣車基本一致的試驗臺架上進行各電控單元及整車的驗證，提前驗證各個零部件的功能與整車的功能、性能滿足設計要求。

現(xiàn)有的整車臺架通常是對純電動汽車的各電控單元及當前整車狀態(tài)的監(jiān)控，并不能完成對車輛各種故障情況下的監(jiān)控。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)及其方法，旨在可以通過輸入故障監(jiān)控整車臺架的車輛狀態(tài)。

本發(fā)明采用的技術方案具體為：

一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)，包括上位機、VT System I/O激勵板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN數(shù)據(jù)采集卡，所述上位機與所述VT System I/O激勵板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN數(shù)據(jù)采集卡分別雙向連接，其中：所述VT System I/O 激勵板卡連接至整車控制器，用于將模擬出的電控單元故障類型輸送至整車控制器；所述整車控制器連接至VT System I/O采集板卡，通過所述VT System I/O采集板卡采集整車控制器輸出的電平信號；所述 CAN數(shù)據(jù)采集卡與車輛診斷接口雙向連接，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡通過所述車輛診斷接口采集控制器節(jié)點信息。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)中，所述電平信號包括總負繼電器開關、DC/DC使能信號、水泵上電開關信號以及空調系統(tǒng)繼電器與快慢充繼電器的開關信號。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)中，所述控制器節(jié)點信息包括整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、電動空調系統(tǒng)、電動暖風系統(tǒng)和充電機控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡連接的控制器節(jié)點信息。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制系統(tǒng)中，所述上位機包括后臺程序和上位機界面，所述后臺程序通過在VECTOR公司的CANoe開發(fā)環(huán)境下采用CAPL編程實現(xiàn)，所述上位機的界面通過PANEL模塊實現(xiàn)。一種純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法，包括如下步驟：

首先上位機實時輸入通過整車控制器的各通道信號，然后上位機軟件驅動VT System I/O激勵板卡，所述VT System I/O激勵板卡模擬出所述各通道信號對應的電控單元故障類型，所述VT System I/O激勵板卡將所述故障類型輸入給所述整車控制器；

所述上位機實時顯示各種故障類型的狀態(tài)下對應的VT System I/O 采集板卡采集的整車控制器的I/O信號以及CAN數(shù)據(jù)采集卡上報的CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，并對I/O信號和CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)加以分析，同時實時監(jiān)控各種模擬出的故障狀態(tài)下車輛的運行狀態(tài)。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法中，所述通道信號包括加速踏板信號、檔位信號、制動信號、點火信號、EPS故障輸入信號和DC/DC故障信號。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法中，所述電控單元故障類型包括短路故障、對電源短路故障和開路故障。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法中，所述運行狀態(tài)的參數(shù)包括車速信號、電機扭矩、電機轉速、電機溫度、動力電池的SOC、檔位、油門踏板的開度、車輛的故障信息和車輛的工況狀態(tài)。

在上述純電動汽車整車臺架的聯(lián)調控制方法中，所述上位機包括后臺程序和上位機界面，所述后臺程序通過在VECTOR公司的CANoe開發(fā)環(huán)境下采用CAPL編程實現(xiàn)，所述上位機的界面通過PANEL模塊實現(xiàn)。

本發(fā)明產生的有益效果是：

本發(fā)明的聯(lián)調控制系統(tǒng)一方面可以在整車臺架中實現(xiàn)對車輛狀態(tài)的監(jiān)控，另一方面采用上位機軟件結合VT System I/O激勵板卡，通過在上位機中進行設置即可直接實現(xiàn)各輸入通道的各種故障輸入，可以實時監(jiān)測整車臺架中各電控單元的輸出參數(shù)以及整車的運行狀態(tài)，并能模擬出各電控單元的故障及整車其它故障，將其輸入給整車控制器，進而驗證各電控單元的運行狀態(tài)及整車的控制策略，可操作性強，提前驗證整車控制策略的合理性，有效規(guī)避了整車對故障處理措施的不全面性。此外，控制系統(tǒng)的監(jiān)控形式簡單，大大縮短了整車電控單元的驗證時間，減少了整車開發(fā)的周期。

附圖說明

當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。