[發明專利]一種冗余傳動機構

在審

• 申請號: 201410599349.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105626781A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王小勇
• 申請（專利權）人: 王小勇
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，具體涉及一種冗余傳動機構。

背景技術

所謂備份，是指產品所包含的為完成規定功能所必不可少組成部分的額外附加成分。應用研究表明，提高系統的冗余度能夠有效地提高系統的運行可靠性。差速器是針對提高空間展開系統的可靠性而提出一種具有動力冗余功能的動力備份機構。動力備份裝置安裝在空間機構上，用于對空間機構的動力進行備份，以提高空間機構的可靠性。動力備份機構應在保證應用功能和性能的前提下，具有盡可能小的體積、重量和運行平穩性。對驅動進行備份設計，就是對驅動部分并聯相同或者不同的單元，最終目的是實現備份單元和原單元相同的功能。

在機械制造領域中，冗余設計技術廣泛應用于各個方面，如并聯機床、飛行器慣性制導等領域，在汽車行業中，冗余設計技術的應用實例報道較多，如汽車的制動和轉向系統即為冗余設計技術應用的典型，但冗余設計技術在飛行器驅動與傳動硬件系統中的應用技術研究還未見報道。

但是，現有的具有動力冗余功能的驅動備份機構體積大，傳動效率較低，可靠性差，不能提高系統的冗余度。

發明內容

本發明的目的是為解決現有具有動力冗余功能的驅動備份機構體積大、傳動效率低以及可靠性差，進而提供一種冗余傳動機構。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明的一種冗余傳動機構包括第一齒輪軸、第二齒輪軸、具有內外齒的第一齒輪、定齒輪、第三齒輪軸、太陽輪、行星齒輪、具有內外齒的第二齒輪、輸出軸和箱體，具有內外齒的第一齒輪、定齒輪、第三齒輪軸、太陽輪、行星齒輪、具有內外齒的第二齒輪、輸出軸分別置于箱體內，第三齒輪軸的一端安裝有具有內外齒的第一齒輪，第一齒輪軸的一端伸出箱體外，第一齒輪軸的另一端置于箱體內且第一齒輪軸的另一端的輪齒與具有內外齒的第一齒輪的外齒嚙合，具有內外齒的第一齒輪的內齒與定齒輪嚙合，定齒輪與第三齒輪軸的一端的輪齒嚙合并帶動第三齒輪軸轉動，第三齒輪軸的另一端安裝有太陽輪，太陽輪與行星齒輪嚙合，輸出軸的一端連接有行星齒輪，輸出軸的另一端安裝有具有內外齒的第二齒輪，行星齒輪與具有內外齒的第二齒輪的內齒嚙合并帶動輸出軸轉動，第二齒輪軸的一端伸出箱體外，第二齒輪軸的另一端置于箱體內，且第二齒輪軸的另一端的輪齒與具有內外齒的第二齒輪的外齒嚙合，第一齒輪軸和第二齒輪軸并列設置且轉動方向相反。

本發明的有益效果是：l、本發明整體結構對稱，傳動比近似相同，2、本發明采用行星齒輪，體積小，重量輕，3、本發明輪系設計具有兩自由度，是由行星差動輪系（太陽輪、行星齒輪、具有內外齒的第二齒輪）和定齒輪系（第一齒輪軸、第二齒輪軸、具有內外齒的第一齒輪、定齒輪）組合而成的復雜輪系，4、本發明齒輪數量雖較多，但是齒輪的種類少，成本較低，5、本發明兩輸入軸（第一齒輪軸和第二齒輪軸）輸入轉速相反，對速度匹配無要求，當同時輸入時，一旦一軸停止轉動，另一軸仍可以正常工作，使所驅動設備正常運行，無需人工切換，能有效地提高系統的冗余度，能夠有效地提高系統的運行可靠性，6、本發明對所有零件進行了強度校核，零件強度和傳動可靠性高，通過分析計算，總傳動效率達到91.4%～92.4%。

附圖說明

圖l是本發明的立體結構示意圖；

圖2是圖l的B-B剖視圖；

圖3是本發明的具有內外齒的第一齒輪、具有內外齒的第二齒輪、第三齒輪軸、太陽輪、輸出軸、定齒輪與行星齒輪連接的機構運動簡圖。

具體實施方式