[發(fā)明專利]一種冗余傳動機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410599349.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105626781A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 王小勇
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冗余傳動機構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪軸(1)、第二齒輪軸(2)、具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)、定齒輪(4)、第三齒輪軸(5)、太陽輪(6)、行星齒輪(7)、具有內(nèi)外齒的第二齒輪(8)、輸出軸(9)和箱體(10)，具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)、定齒輪(4)、第三齒輪軸(5)、太陽輪(6)、行星齒輪(7)、具有內(nèi)外齒的第二齒輪(8)、輸出軸(9)分別置于箱體(10)內(nèi)，第三齒輪軸(5)的一端安裝有具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)，第一齒輪軸(1)的一端伸出箱體(10)外，第一齒輪軸(1)的另一端置于箱體(10)內(nèi)且第一齒輪軸(1)的另一端的輪齒(1-1)與具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)的外齒嚙合，具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)的內(nèi)齒與定齒輪(4)嚙合，定齒輪(4)與第三齒輪軸(5)的一端的輪齒(5-1)嚙合并帶動第三齒輪軸(5)轉(zhuǎn)動，第三齒輪軸(5)的另一端安裝有太陽輪(6)，太陽輪(6)與行星齒輪(7)嚙合，輸出軸(9)的一端連接有行星齒輪(7)，輸出軸(9)的另一端安裝有具有內(nèi)外齒的第二齒輪(8)，行星齒輪(7)與具有內(nèi)外齒的第二齒輪(8)的內(nèi)齒嚙合并帶動輸出軸(9)轉(zhuǎn)動，第二齒輪軸(2)的一端伸出箱體(10)外，第二齒輪軸(2)的另一端置于箱體(10)內(nèi)，且第二齒輪軸(2)的另一端的輪齒(2-1)與具有內(nèi)外齒的第二齒輪(8)的外齒嚙合，第一齒輪軸(1)和第二齒輪軸(2)并列設(shè)置且轉(zhuǎn)動方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種冗余傳動機構(gòu)，其特征在于：第三齒輪軸(5)的另一端與太陽輪(6)通過鍵連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的一種冗余傳動機構(gòu)，其特征在于：所述定齒輪(4)為直齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的一種冗余傳動機構(gòu)，其特征在于：所述太陽輪(6)和行星齒輪(7)均為直齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的一種冗余傳動機構(gòu)，其特征在于：所述定齒輪(4)的數(shù)量為三個，三個定齒輪(4)沿第三齒輪軸(5)的周向均布設(shè)置，且三個定齒輪(4)均分別與第三齒輪軸(5)的一端的輪齒(5-1)和具有內(nèi)外齒的第一齒輪(3)的內(nèi)齒嚙合。