[發明專利]一種伺服閥動壓反饋測試用動態加載裝置

有效

• 申請號: 201410599095.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105605032B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 陳祖希;張陽
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種伺服閥動壓反饋測試用動態加載裝置，其特征在于：它包括動態加載缸(1)、位移傳感器(2)、速度傳感器(3)、壓力傳感器A(4)、壓力傳感器B(5)、壓力傳感器C(6)、壓力傳感器D(7)、加載伺服閥(8)、被測伺服閥(9)和動壓反饋測試儀(10)；

所述的動態加載缸(1)內設有活塞桿(1A)，活塞桿(1A)中間設有活塞(1B)；活塞桿(1A)的左右兩端各分別與動態加載缸(1)的內壁形成一個密封腔體，活塞(1B)的左右兩側面各分別與動態加載缸(1)的內壁形成一個密封腔體；加載伺服閥(8)的加載伺服閥控制A口(8A)與動態加載缸活塞桿左端的密封腔體的輸入端連通，加載伺服閥(8)的加載伺服閥控制B口(8B)與動態加載缸活塞桿右端的密封腔體的輸入端連通，被測伺服閥(9)的被測伺服閥負載A口(9A)與動態加載缸活塞左側的密封腔體的輸出端連通，被測伺服閥(9)的被測伺服閥負載B口(9B)與動態加載缸活塞右側的密封腔體的輸出端連通；

加載伺服閥(8)的指令接收端與動壓反饋測試儀(10)的指令輸出端連通；動態加載缸活塞左側的密封腔體與壓力傳感器A(4)的輸入端連通，動態加載缸活塞右側的密封腔體與壓力傳感器B(5)的輸入端連通；位移傳感器(2)用于檢測活塞(1B)的位移信號，速度傳感器(3)用于檢測活塞(1B)的速度信號；

被測伺服閥(9)分別與壓力傳感器A(4)、壓力傳感器B(5)、壓力傳感器C(6)、壓力傳感器D(7)的輸入端連通；位移傳感器(2)、速度傳感器(3)、壓力傳感器A(4)、壓力傳感器B(5)、壓力傳感器C(6)、壓力傳感器D(7)的輸出端分別通過數據總線與動壓反饋測試儀(10)連通。

2.根據權利要求1所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態加載裝置，其特征在于：所述的活塞(1B)與活塞桿(1A)的面積比為2～3。

3.根據權利要求2所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態加載裝置，其特征在于：所述的被測伺服閥(9)包括第一反饋噴嘴(9C)、第二反饋噴嘴(9D)、被測伺服閥負載A口(9A)、被測伺服閥負載B口(9B)、被測伺服閥供油口(9P)、被測伺服閥回油口(9T)；被測伺服閥供油口(9P)與加載伺服閥供油口(8P)連通，被測伺服閥負載A口(9A)與壓力傳感器A(4)的輸入端連通，被測伺服閥負載B口(9B)與壓力傳感器B(5)的輸入端連通；第一反饋噴嘴(9C)的輸入端與被測伺服閥負載A口(9A)連通，第一反饋噴嘴(9C)的輸出端與壓力傳感器C(6)的輸入端連通；第二反饋噴嘴(9D)的輸入端與被測伺服閥負載B口(9B)連通，第二反饋噴嘴(9D)的輸出端與壓力傳感器D(6)的輸入端連通。

4.根據權利要求3所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態加載裝置，其特征在于：所述的位移傳感器(2)檢測活塞(1B)的位移信號，利用帶低通濾波的位置閉環控制，防止活塞(1B)撞缸。