[發(fā)明專(zhuān)利]一種伺服閥動(dòng)壓反饋測(cè)試用動(dòng)態(tài)加載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410599095.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105605032B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祖希;張陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): F15B19/00
• 分類(lèi)號(hào): F15B19/00
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

本發(fā)明屬于航空航天伺服閥測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥動(dòng)壓反饋測(cè)試用動(dòng)態(tài)加載裝置，它包括動(dòng)態(tài)加載缸、位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、加載伺服閥、被測(cè)伺服閥和動(dòng)壓反饋測(cè)試儀；動(dòng)態(tài)加載缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿中間設(shè)有活塞，活塞桿、活塞與動(dòng)態(tài)加載缸內(nèi)壁形成四個(gè)腔體。本發(fā)明通過(guò)四容腔設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)加載缸，并在缸體的四個(gè)容腔上分別安裝速度傳感器、位移傳感器和壓力傳感器，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓差加載和狀態(tài)檢測(cè)功能；同時(shí)利用伺服加載動(dòng)態(tài)液壓缸的閉環(huán)控制來(lái)保持負(fù)載壓差的穩(wěn)定，提高動(dòng)壓反饋測(cè)試的效率和精度，為動(dòng)壓反饋伺服閥的生產(chǎn)提供保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空航天伺服閥測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥動(dòng)壓反饋測(cè)試用動(dòng)態(tài)加載裝置。

背景技術(shù)

運(yùn)載火箭的推力矢量伺服控制系統(tǒng)往往由于追求快速響應(yīng)使得系統(tǒng)阻尼設(shè)置相對(duì)較小，而被控對(duì)象即發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量很大，使得伺服系統(tǒng)在較低的頻率點(diǎn)出現(xiàn)諧振導(dǎo)致控制系統(tǒng)失穩(wěn)，采用動(dòng)壓反饋伺服閥是一個(gè)很有效的解決方法。

伺服閥動(dòng)壓反饋裝置可以在動(dòng)態(tài)時(shí)有效地提高系統(tǒng)阻尼，改善動(dòng)態(tài)性能，又能在穩(wěn)態(tài)時(shí)保持系統(tǒng)的剛性，使系統(tǒng)具有良好的抗負(fù)載干擾能力。動(dòng)壓反饋性能包括反饋壓差特性和反饋流量效應(yīng)。反饋壓差特性是指反饋噴嘴兩腔壓差響應(yīng)負(fù)載壓差變化的頻率特性。反饋流量效應(yīng)是指反饋壓差所導(dǎo)致的伺服閥輸出流量。

傳統(tǒng)的動(dòng)壓反饋測(cè)試方法是對(duì)動(dòng)壓反饋性能進(jìn)行分步測(cè)試，在測(cè)試過(guò)程中需要更換測(cè)試工裝并重新調(diào)試參數(shù)，且測(cè)試過(guò)程依靠手動(dòng)逐點(diǎn)測(cè)試，人工判讀數(shù)據(jù)，自動(dòng)化程度低，數(shù)據(jù)覆蓋面窄，測(cè)試準(zhǔn)確性較低，不能完全真實(shí)的反映動(dòng)壓反饋特性。

傳統(tǒng)的動(dòng)壓反饋測(cè)試加載裝置是以流量加載閥與固定節(jié)流孔的組合方式來(lái)控制負(fù)載壓差，負(fù)載壓差的幅值大小處于開(kāi)環(huán)控制狀態(tài)，加載伺服閥輸出的負(fù)載流量一部分流經(jīng)固定節(jié)流孔形成被測(cè)伺服閥的負(fù)載壓差，一部分經(jīng)被測(cè)伺服閥的內(nèi)部油路流回油箱。隨著加載信號(hào)頻率的增加，由于動(dòng)壓反饋的作用引起被測(cè)伺服閥閥芯開(kāi)度的加大從而導(dǎo)致經(jīng)被測(cè)伺服閥內(nèi)部油路回到油箱的這部分流量增加，而流經(jīng)固定節(jié)流孔的流量則相應(yīng)減少。因此，為了保持壓差穩(wěn)定通常需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，嚴(yán)重影響了測(cè)試效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服閥動(dòng)壓反饋測(cè)試用動(dòng)態(tài)加載裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)伺服閥動(dòng)壓反饋特性的同步測(cè)試，并提高動(dòng)壓反饋測(cè)試的效率和精度。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：

一種伺服閥動(dòng)壓反饋測(cè)試用動(dòng)態(tài)加載裝置，它包括動(dòng)態(tài)加載缸、位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C、壓力傳感器D、加載伺服閥、被測(cè)伺服閥和動(dòng)壓反饋測(cè)試儀；動(dòng)態(tài)加載缸的左端與位移傳感器的輸入端連通，動(dòng)態(tài)加載缸的右端與速度傳感器的輸入端連通，加載伺服閥的加載伺服閥控制A口與位移傳感器的輸入端連通，加載伺服閥的加載伺服閥控制B口與速度傳感器的輸入端連通；加載伺服閥的指令接收端與動(dòng)壓反饋測(cè)試儀的指令輸出端連通；被測(cè)伺服閥的輸入端與動(dòng)態(tài)加載缸的壓力輸出端連通，被測(cè)伺服閥的輸出端分別與壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C、壓力傳感器D的輸入端連通；位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C、壓力傳感器D的輸出端分別通過(guò)數(shù)據(jù)總線與動(dòng)壓反饋測(cè)試儀連通。

所述的動(dòng)態(tài)加載缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿中間設(shè)有活塞；活塞桿的左右兩端各分別與動(dòng)態(tài)加載缸的內(nèi)壁形成一個(gè)密封腔體，活塞的左右兩側(cè)面各分別與動(dòng)態(tài)加載缸的內(nèi)壁形成一個(gè)密封腔體；活塞桿的左端與位移傳感器的輸入端連通，活塞桿右端與速度傳感器的輸入端連通，活塞的左側(cè)面與壓力傳感器A的輸入端連通，活塞的右側(cè)面與壓力傳感器B的輸入端連通。

所述的活塞與活塞桿的面積比為2～3。