[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生三維景象的裝置及由電腦執(zhí)行的產(chǎn)生三維景象的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410598890.0
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN104778743A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立承;李懷哲;陳之容;曾詠超;闕鑫地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏達(dá)國際電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種用于產(chǎn)生一三維景象的裝置及由電腦執(zhí)行的產(chǎn)生該三維景象的方法；更具體而言，本發(fā)明有關(guān)于一種用于基于一景象的深度數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一三維景象的裝置及由電腦執(zhí)行的產(chǎn)生該三維景象的方法。

背景技術(shù)

盡管顯示各種內(nèi)容的景象在我們的日常生活中無處不在，但人們?nèi)圆粷M足于此。主要原因在于，這些景象為二維(two-dimensional；2D)的，故人眼觀的為平面的。

若將深度資訊(depth?information)導(dǎo)入傳統(tǒng)二維景象，則能開發(fā)出三維(three-dimensional；3D)景象/景象。傳統(tǒng)上，三維景象/景象藉由以下程序產(chǎn)生：自二個(gè)視角捕獲一景象，再藉由一專用投影裝置(例如，3D眼鏡)提供深度感覺。由于用于產(chǎn)生3維景象/景象的傳統(tǒng)程序繁瑣，因此仍亟需一種能方便地產(chǎn)生3維景象/景象的機(jī)制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于產(chǎn)生一三維景象的裝置。該裝置包含一儲(chǔ)存單元及一處理單元，其中該儲(chǔ)存單元電性連接至該處理單元。該儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存有一景象及該景象的多個(gè)深度數(shù)據(jù)。該處理單元用以根據(jù)這些深度數(shù)據(jù)產(chǎn)生一深度直方圖(depth?histogram)，根據(jù)該深度直方圖產(chǎn)生該景象的一感興趣區(qū)域(region?of?interest；ROI)，根據(jù)該感興趣區(qū)域決定一虛擬照相機(jī)的一移動(dòng)路徑，以及根據(jù)該景象及該移動(dòng)路徑產(chǎn)生該三維景象。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種由電腦執(zhí)行的產(chǎn)生一三維景象的方法。該由電腦執(zhí)行的方法包含以下步驟：根據(jù)一景象的多個(gè)深度數(shù)據(jù)產(chǎn)生一深度直方圖，根據(jù)該深度直方圖產(chǎn)生該景象的一感興趣區(qū)域；根據(jù)該感興趣區(qū)域決定一虛擬照相機(jī)的一移動(dòng)路徑，以及根據(jù)該景象及該移動(dòng)路徑產(chǎn)生該三維景象。

本發(fā)明基于一景象及該景象的深度數(shù)據(jù)產(chǎn)生一三維景象。具體而言，本發(fā)明在產(chǎn)生該三維景象時(shí)，引入一虛擬照相機(jī)的一移動(dòng)路徑來達(dá)成該三維景象的三維感覺(three-dimensional?feeling)。本發(fā)明更藉由將粒子添加至該三維景象中而增強(qiáng)該三維感覺。為達(dá)成該目標(biāo)，本發(fā)明根據(jù)這些深度數(shù)據(jù)產(chǎn)生一深度直方圖，根據(jù)該景象的該深度直方圖產(chǎn)生該景象的一感興趣區(qū)域，根據(jù)該感興趣區(qū)域決定該虛擬照相機(jī)的該移動(dòng)路徑，并且根據(jù)該景象及該移動(dòng)路徑產(chǎn)生該三維景象。本發(fā)明還可進(jìn)一步地將適當(dāng)大小的粒子添加至該三維景象。藉由使用該移動(dòng)路徑及添加粒子，可形成該三維景象的視差視覺效果(parallax?visual?effect)，并因此對(duì)人眼產(chǎn)生三維感覺。

在參閱附圖及隨后描述的實(shí)施方式后，該技術(shù)域具有通常知識(shí)者便可了解本發(fā)明的其他目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實(shí)施態(tài)樣。

附圖說明

圖1描繪了用于產(chǎn)生一個(gè)三維景象的一裝置的示意圖；

圖2描繪了以視覺化的方式所呈現(xiàn)的深度直方圖；

圖3描繪了截切(truncating)深度直方圖的雜訊的概念；

圖4描繪了濾除深度直方圖的遠(yuǎn)側(cè)深度數(shù)據(jù)的概念；

圖5描繪了決定一水平范圍及一垂直范圍的概念；

圖6描繪了決定一水平范圍及一垂直范圍并據(jù)此產(chǎn)生感興趣區(qū)域的概念；

圖7描繪了將一景象虛擬地劃分成七個(gè)部分的概念；

圖8描繪了一實(shí)例性移動(dòng)路徑的正視圖；

圖9描繪了一實(shí)例性移動(dòng)路徑的俯視圖；

圖10描繪了若干實(shí)例性移動(dòng)路徑的正視圖；

圖11描繪了產(chǎn)生三維景象的概念的俯視圖；

圖12描繪了將粒子添加至三維景象中的概念；

圖13描繪了決定三維空間的概念；以及

圖14A、圖14B及圖14C描繪了由電腦執(zhí)行的產(chǎn)生一三維景象的方法的流程圖。

符號(hào)說明

1：裝置

2：虛擬照相機(jī)

10：景象

11：儲(chǔ)存單元

12a、……、12b：深度數(shù)據(jù)

13：處理單元

14：深度圖

17a：照相機(jī)視野的第一位置

17b：照相機(jī)視野的第二位置

20：三維空間

102：深度直方圖

104：已更新的深度直方圖

106：已更新的深度直方圖

120：水平投影

140：垂直投影

160：感興趣區(qū)域

180：移動(dòng)路徑

190：粒子

D：深度

dd：標(biāo)準(zhǔn)差

dh：標(biāo)準(zhǔn)差