[發明專利]用于產生三維景象的裝置及由電腦執行的產生三維景象的方法

在審

• 申請號: 201410598890.0
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104778743A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 陳立承;李懷哲;陳之容;曾詠超;闕鑫地
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種用于產生一三維景象的裝置，包含：

一儲存單元，儲存有一景象及該景象的多個深度數據；以及

一處理單元，電性連接至該儲存單元，且根據這些深度數據產生一深度直方圖，根據該深度直方圖產生該景象的一感興趣區域，根據該感興趣區域決定一虛擬照相機的一移動路徑，以及根據該景象及該移動路徑產生該三維景象。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，中各該深度數據為一深度值，各該深度數據對應至該景象的一部分，一深度圖含這些深度數據，該深度直方圖記錄各該深度值的一累積數目，且該處理單元藉由執行以下操作而產生該感興趣區域：

藉由濾除這些深度值中大于一第一臨限值者所對應的這些累積數目而更新該深度直方圖，其中該第一臨限值為這些深度值中一最大深度值與一最小深度值之間的一中間值；

根據該已更新的深度直方圖決定一深度范圍；

根據該深度圖及該深度范圍決定一水平范圍；

根據該深度圖及該深度范圍決定一垂直范圍；以及

根據該水平范圍及該垂直范圍決定該景象的該感興趣區域。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該移動路徑根據該感興趣區域的一大小、該感興趣區域的一長寬比、該感興趣區域的中心及其組合其中之一而被決定。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該儲存單元還儲存有多個預定移動路徑，且該處理單元藉由執行以下操作而決定該移動路徑：

根據該感興趣區域的一大小、該感興趣區域的一長寬比、該感興趣區域的一中心及其組合其中之一來決定一索引；以及

根據該索引自這些預定移動路徑中選擇該移動路徑。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該移動路徑界定一照相機視野的一第一位置及該照相機視野的一第二位置，且該處理單元藉由執行以下操作而產生該三維景象：

根據該第一位置及該景象決定一第一關鍵畫面；以及

根據該第二位置及該景象決定一第二關鍵畫面。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，該處理單元藉由執行以下操作而產生該三維景象：

根據該感興趣區域及該移動路徑決定一三維空間；

根據該感興趣區域內的這些數據值計算一平均深度；以及

根據該平均深度計算該三維空間的一粒子類型的一大小。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包含：

一顯示單元，電性連接至該處理單元，用以依序顯示該第一關鍵畫面及該第二關鍵畫面，且顯示該三維空間中該大小的多個粒子，

其中這些粒子為該粒子類型。

8.一種由電腦執行的產生一三維景象的方法，包含以下步驟：

根據一景象的多個深度數據產生一深度直方圖；

根據該深度直方圖產生該景象的一感興趣區域；

根據該感興趣區域決定一虛擬照相機的一移動路徑；以及

根據該景象及該移動路徑產生該三維景象。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，各該深度數據為一深度值，各該深度數據對應至該景象的一部分，一深度圖包含這些深度數據，該深度直方圖記錄各該深度值的一累積數目，且產生該感興趣區域的該步驟包含以下步驟：

藉由濾除與這些深度值中大于一第一臨限值者所對應的這些累積數目而更新該深度直方圖，其中該第一臨限值為這些深度值中一最大深度值與一最小深度值之間的一中間值；

根據該已更新的深度直方圖決定一深度范圍；

根據該深度圖及該深度范圍決定一水平范圍；

根據該深度圖及該深度范圍決定一垂直范圍；以及

根據該水平范圍及該垂直范圍決定該景象的該感興趣區域。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，該移動路徑根據該感興趣區域的一大小、該感興趣區域的一長寬比、該感興趣區域的一中心及其組合其中之一而被決定。

11.如權利要求8所述的方法，其特征在于，決定該移動路徑的該步驟包含以下步驟：

根據該感興趣區域的一大小、該感興趣區域的一長寬比、該感興趣區域的一中心及其組合其中的一來決定一索引；以及

根據該索引自多個預定移動路徑中選擇該移動路徑。