[發明專利]一種復合機械臂

有效

• 申請號: 201410598553.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104440946A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 唐建柳;朱培祺;駱雪華;梁永健;岑永熾
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

技術領域

本發明涉及剪式機構領域，尤其涉及一種復合機械臂。

背景技術

剪式機構目前有很廣泛的應用和發展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以后所占空間很小，因此被應用于許多行業中。目前大多數剪式機構的應用中采用的是單面剪式機構或雙平行的剪式機構，如門簾采用的是單面剪式機構，升降機采用的是雙平行的剪式機構。大多數的剪式機構的主要缺點是在受多方向力作用下，其受力方向上的結構的強度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式機構的載荷能力也不高，這些弱點限制了它的更廣泛的應用。若使用雙平行的剪式機構，雖然可以加強載荷能力，但是兩個剪式機構之間會存在工作非同步的問題，導致升降機的工作平臺運行不平穩等問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種載荷能力高、伸縮比大、可受多方向力作用的一種復合機械臂，能更靈活地適應不同環境下的使用，且多個剪式機構之間運行同步，具有良好的剛性、強度和安全性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種復合機械臂，包括連接桿組件和連接件，所述連接桿組件分為四套，每套所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；

兩組內位置對應的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；

兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構；

其中三套所述可展機構的任一端的所述第二樞接部通過所述連接件三套所述可展機構首尾相連，第一套和第三套所述可展機構的所述第一樞接部通過所述連接件分別樞接于第四套所述可展機構的所述第二樞接部，第一套和第三套所述可展機構的連接桿相互平行。

更優的，所述連接件由兩個連接板通過轉軸鉸接而成，兩套所述可展機構，各自對應的一個所述第二樞接部分別對稱樞接固定于所述連接板。

更優的，連接于第二套所述可展機構的兩個所述連接件，兩個所述連接件的所述連接板的夾角固定不變。

更優的，第一套所述可展機構和第三套所述可展機構的連接桿的長度不相等，所述連接件為可轉動的活頁。

更優的，所述第二樞接部連接在所述連接件的內側面。

更優的，所述第二樞接部連接在所述連接件的外側面。

更優的，所述連接板與所述第二樞接部連接的一端設有裝夾槽，所述可展機構中的連接桿通過所述裝夾槽的槽體與所述連接板的另一端樞接。

本發明的有益效果：1、四套伸縮臂之間通過鉸接于連接件，相互提供支撐，使復合機械臂的剛性和強度增大，載荷能力提高，伸縮比大；2、運行同步，伸縮更加的穩定；3、應用范圍更廣泛，更專業。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本發明的一個實施例的側視圖；

圖3是本發明的一個實施例的側視圖；

圖4是本發明中第二樞接部設置在連接件外側面的結構示意圖；

圖5是本發明中一個實施例通過裝夾槽樞接的結構示意圖。

其中：連接件1、連接桿2、連接板11、裝夾槽111、第一樞接部21、第二樞接部22。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

一種復合機械臂，包括連接桿組件和連接件1，所述連接桿組件分為四套，每套所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿2首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿1的第二樞接部22；

兩組內位置對應的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部21；

兩組所述連接桿1組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構；

其中三套所述可展機構的任一端的所述第二樞接部22通過所述連接件1三套所述可展機構首尾相連，第一套和第三套所述可展機構的所述第一樞接部21通過所述連接件分別與第四套所述可展機構的所述第二樞接部22連接，第一套和第三套所述可展機構的連接桿2相互平行。