[發明專利]一種復合機械臂

有效

• 申請號: 201410598553.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104440946A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 唐建柳;朱培祺;駱雪華;梁永健;岑永熾
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種復合機械臂，其特征在于：包括連接桿組件和連接件，所述連接桿組件分為四套，每套所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；

兩組內位置對應的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；

兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構；

其中三套所述可展機構的任一端的所述第二樞接部通過所述連接件三套所述可展機構首尾相連，第一套和第三套所述可展機構的所述第一樞接部通過所述連接件分別與第四套所述可展機構的所述第二樞接部連接，第一套和第三套所述可展機構的連接桿相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種復合機械臂，其特征在于：所述連接件由兩個連接板通過轉軸鉸接而成，兩套所述可展機構，各自對應的一個所述第二樞接部分別對稱樞接固定于所述連接板。

3.根據權利要求2所述的一種復合機械臂，其特征在于：連接于第二套所述可展機構的兩個所述連接件，兩個所述連接件的所述連接板的夾角固定不變。

4.根據權利要求1所述的一種復合機械臂，其特征在于：第一套所述可展機構和第三套所述可展機構的連接桿的長度不相等，所述連接件為可轉動的活頁。

5.根據權利要求1所述的一種復合機械臂，其特征在于：所述第二樞接部連接在所述連接件的內側面。

6.根據權利要求所述的一種復合機械臂，其特征在于：所述第二樞接部連接在所述連接件的外側面。

7.根據權利要求所述的一種復合機械臂，其特征在于：所述連接板與所述第二樞接部連接的一端設有裝夾槽，所述可展機構中的連接桿通過所述裝夾槽的槽體與所述連接板的另一端樞接。