[發明專利]智能自動避讓行走裝置

在審

• 申請號: 201410597715.X
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104368153A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 曾勇
• 申請（專利權）人: 東莞市酷樂電子科技有限公司
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種智能避讓行走裝置，包括殼體，設置在殼體中的左、右行走輪，在左、右行走輪之間設有左、右驅動電機，左、右驅動電機的輸出軸各連接有一變速器，兩個變速器的輸出軸分別與所述左、右行走輪相連接，其特征在于：在所述殼體中還設有用于控制所述左、右驅動電機工作的控制電路板，在所述殼體的周邊間隔設有多個與所述控制電路板相連接的紅外發射管接收組件，在所述殼體的周邊還設有一個或多個紅外線接收管；所述紅外發射管所發出的紅外線被障礙物反射后，被所述紅外線接收管并將反射信號送至所述控制電路板，控制電路板控制所述左、右驅動電機轉動，使所述行走裝置自動避開所述障礙物。

2.根據權利要求1所述的智能避讓行走裝置，其特征在于：在所述殼體的前部設有前傾斜開關，在所述殼體的后部設有后傾斜開關。

3.根據權利要求1所述的智能避讓行走裝置，其特征在于：在所述殼體的頂部設有開關，殼體內設有供電電源，所述殼體的中間設有一向前伸出的連桿，連桿的前端設有支架，支架上對稱設有與所述控制電路板相連接的兩個紅外發射接收組件。

4.根據權利要求3所述的智能避讓行走裝置，其特征在于：在所述殼體的后部設有與所述控制電路板相連接的發聲器。

5.根據權利要求4所述的智能避讓行走裝置，其特征在于：所述紅外線接收管與所述紅外發射管配對設置。