[發明專利]智能自動避讓行走裝置

在審

• 申請號: 201410597715.X
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104368153A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 曾勇
• 申請（專利權）人: 東莞市酷樂電子科技有限公司
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本發明涉及用于玩具中的行走裝置，具體涉及一種智能自動避讓行走裝置。

背景技術

????在現有技術中，具有行走功能的玩具產品，通常只有固定式機械式行走功能，如前進、后退，或采用遙控裝置控制其行走，行走功能單一，呆板，沒有趣味性。

發明內容

???本發明的目的在于：針對現技術的上述缺陷，提供一種智能避讓行走裝置，可提高可行走玩具的趣味性。

提供一種智能避讓行走裝置，包括殼體，設置在殼體中的左、右行走輪，在左、右行走輪之間設有左、右驅動電機，左、右驅動電機的輸出軸各連接有一變速器，兩個變速器的輸出軸分別與所述左、右行走輪相連接，在所述殼體中還設有用于控制所述左、右驅動電機工作的控制電路板，在所述殼體的周邊間隔設有多個與所述控制電路板相連接的紅外發射管接收組件，在所述殼體的周邊還設有一個或多個紅外線接收管；所述紅外發射管所發出的紅外線被障礙物反射后，被所述紅外線接收管并將反射信號送至所述控制電路板，控制電路板控制所述左、右驅動電機轉動，使所述行走裝置自動避開所述障礙物。

在上述智能避讓行走裝置中，在所述殼體的頂部設有開關，殼體內設有供電電源，所述殼體的中間設有一向前伸出的連桿，連桿的前端設有支架，支架上對稱設有與所述控制電路板相連接的兩個紅外發射接收組件。

在上述智能避讓行走裝置中，在所述殼體的后部設有與所述控制電路板相連接的發聲器。

?????本發明具有如下優點：將兩個左、右行走輪由各自獨立的驅動電機驅動，通過設置在殼體周邊上的多個紅外線接收組件，可以探測在其周邊是否有障礙物，如果在其中一個方向上有障礙物，例如，如果在行走裝置的左邊有障礙物，紅外線接收組件將接收到反射信號發給控制板，控制板會對左驅動電機發出驅動信號，使其快速轉動，同時控制右邊的驅動電機轉速降低，使得兩個驅動電機有轉速差，行走裝置可進行轉彎避讓，同理，在其它方向如果有障礙物，也可以這樣進行行走避讓，對于裝置行走的快慢，轉彎半徑的大小，可由控制板輸出相應的信號給左右驅動馬達來實現。將本行走裝置安裝不同造型的玩具中，在使用玩具時，由于玩具可以根據其周邊的障礙物狀態來自動進行各種避讓行走，并具有模仿各種動物的行走形態，使得具有這種避讓功能的玩具，玩起來更能提高人的興趣。

附圖說明

???圖1是本發明結構立體圖。

???圖2是圖1所示立體圖去掉外殼后的立體圖。

????圖3是圖1的分解結構立體圖。

具體實施方式

參照圖1、2、3所示：設計一種智能避讓行走裝置，具有殼體101，設置在殼體101中的左、右行走輪13，在左、右行走輪13之間設有左、右驅動電機50，左、右驅動電機50的輸出軸各連接有一變速器3，兩個變速器3的輸出軸分別與所述左、右行走輪13相連接，在所述殼體101中還設有用于控制所述左、右驅動電機50工作的控制電路板39，在所述殼體的兩個側面及后面設有多個與所述控制電路板相連接的紅外發射接收組件15，在所述殼體101的前部設有前傾斜開關，在所述殼體101的后部設有后傾斜開關。

在上述智能避讓行走裝置中，在所述殼體101的頂部設有開關20，殼體內設有供電電源26，所述殼體的中間設有一向前伸出的連桿104，連桿104的前端設有支架44，支架44上對稱設有與所述控制電路板39相連接的兩個紅外發射接收組件15。

在上述智能避讓行走裝置中，在殼體101的后部設有與所述控制電路板39相連接的發聲器。

上述控制電路板39上設有控制芯片，控制芯片各引腳下的控制功能如下：?IO1:按鍵（開關機功能）IO2:升壓IC使能端控制。（在關機狀態下些IO為LOW,在開機狀態下此IO為HI.）IO3:前傾斜開關。IO4:后傾斜開關。IO5:前紅外線發射。IO6:前紅外線接收。IO7:后紅外線發射。IO8:后紅外線接收。IO9:左馬達正轉。（前進）IO10:左馬達反轉：（后退）IO11:右馬達正轉。（前進）IO12:右馬達反轉。（后退）在開機狀態的PLAY模式下，機芯直走，左轉，右轉，轉圈等自由動作且同時播放聲音，1分鐘內前后光電開關15都沒有偵障礙物時，則播放聲音進入關機狀態。在自由動作過程中，如果前光電開關偵測到障礙物時，機芯的左、右馬達50都反轉快速后退，同時播放聲音，如果是后光電開關偵測到障礙物，機芯左右馬達都正轉快速前進，同時播放聲音?；在開機狀態下的任何時候，前傾開關閉合時，播放聲音，機芯不動作；后傾開關閉合時，播放聲音,機芯不動作。