[發明專利]一種自動回至最近充電位的智能型椅式升降機

在審

• 申請號: 201410597380.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105621204A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 郝明達
• 申請（專利權）人: 天津豐寧機電制品有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/28;B66B1/48
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 陳欣

技術領域

本發明涉及一種智能型椅式升降機，尤其涉及一種自動回至最近充電位的智能型椅式升降機。

背景技術

智能型椅式升降機是一種行動不便人群上下樓梯的便捷設備，其包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，現有的智能型椅式升降機在運動到兩兩充電樁之間時，停止運動需要回到充電位自動充電，而多數齒條式升降軌道只設有最末端的充電樁，升降椅需運動多末端才能完成充電，造成能源的浪費。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種節約能源的自動回至最近充電位的智能型椅式升降機。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種自動回至最近充電位的智能型椅式升降機，包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，多個彎道位置間隔或連續設有充電樁，所述升降椅設有與充電樁對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為：

A．通過兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間；

B．升降椅通過充電樁后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電樁時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間；

C．將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動；

D．當步驟C運動至充電樁時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。

本發明的有益效果是：

由于通過將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動運動到最近的充電樁進行充電，節約了能源，也是的運行速度得到提升。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。

本發明包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，多個彎道位置間隔或連續設有充電樁，所述升降椅設有與充電樁對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為：

A．通過兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間；

B．升降椅通過充電樁后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電樁時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間；

C．將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動；

D．當步驟C運動至充電樁時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。

由于通過將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動運動到最近的充電樁進行充電，節約了能源，也是的運行速度得到提升。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。