[發明專利]一種自動回至最近充電位的智能型椅式升降機

在審

• 申請號: 201410597380.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105621204A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 郝明達
• 申請（專利權）人: 天津豐寧機電制品有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/28;B66B1/48
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 陳欣

1.一種自動回至最近充電位的智能型椅式升降機，包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，多個彎道位置間隔或連續設有充電樁，所述升降椅設有與充電樁對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為：

A．通過兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間；

B．升降椅通過充電樁后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電樁時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間；

C．將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動；

D．當步驟C運動至充電樁時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。