[發明專利]一種人車交互的實現方法

有效

• 申請號: 201410596507.8
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104354701B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 張德海;張德剛
• 申請（專利權）人: 云南大學
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明通過監測汽車狀態和用戶情緒，設計了一種增強汽車與車主之間交互的方法，涉及人機交互、智能汽車、智能駕駛和增強用戶體驗等技術領域。

背景技術

汽車在現代生活中扮演著越來越重要的角色。對于那些愛車之人來說，車輛不只是一個交通工具，更是一個投入了很多個人情感的伙伴。如今，汽車已經成為許多家庭不可或缺的一部分。盡管我們每天都會花費一些時間在車上，多數人認為車輛只是一部機器，一臺旅行工具，從不把車當成朋友看待。駕駛期間車與人之間交互非常的簡單，例如當你小心的倒車時，單調的警報聲。警報系統提供的信息非常的簡單、單調、遲鈍。他不能給駕駛員傳遞更豐富的信息，駕駛員需要根據經驗來判斷情況。這樣并不能做到人性化而且缺少興致和樂趣。

你是否曾想過，如果你的車能像朋友一樣在路上與你交流，那會是什么樣的狀況？如果車輛能根據主人的情緒與其通過人類語言進行交流，這會使得主人覺得非常親切與親近。例如，當主人生氣了，車輛可以意識到這一點并講一個笑話來使主人放松。

另一方面，車輛也可以有他們自己的情緒并且表達他們的情緒。例如，當汽車油表到達了一個相對較低的值時，他會用正常語氣提醒主人為他補充燃料：“主人，請幫我補充燃料。”，但如果汽車的油量到達了最小值時，他會使用一種焦慮的語氣來提醒主人：“主人，快幫幫我！盡快幫我補充燃料！我快餓死了！”

通過本發明的人機交互方法，車輛會變得可愛、聰明、人性化，這正契合了智能汽車的發展方向。

如果車輛可以告訴你路上周邊的情況，告訴你附近的奇聞軼事，當紅明星或政界的丑聞，你煩悶的旅程將會變得十分有趣。所以汽車擬人用戶界面可以提升駕駛經驗并使枯燥乏味的生活變得有趣。

為了測量和評估車輛的情緒，本發明監視和測量車輛的各種機械部件的運行狀況，例如殘油的量，以及制動狀態。然后根據轉換機制將這些狀態轉換成汽車的相應的情緒并播放錄音。例如，當燃油表上油量只有一半時，汽車會用比較平緩的語調提醒主人：主人，讓我振奮起來吧。當他觸及紅線時，汽車會焦慮的提醒主人：主人，主人，我快餓死了，請給我補充燃料！

另一方面，我們在同一時間通過多傳感器監測駕駛員的情緒，根據人類和車輛雙方情緒的人車交互策略，調用或合成相應的聲音開始交流或者響應通過語音識別系統識別出來的駕駛員的命令。

發明內容

汽車在人們的現代生活中扮演著重要的角色，如果汽車有他自己的情緒并能感知到主人的情緒，他會變得可愛、有趣、體貼，成為人類的伙伴，而不僅僅是一種交通工具。本發明提出了一種人車交互的實現方法。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種人車交互的實現方法，包括以下步驟：

第一步獲取車輛狀態數據

這一步是獲取一組可以用于表達車輛情緒的車輛機械狀態，車輛機械狀態被記錄成一個特性，特性的元素包括油量、發動機轉速、輪胎壓力和其他多維信息；汽車狀態特征的定義為

F_h＝{F_h1，F_h2，F_h3…F_hn}

其中，n是特征的維度；考慮到不同的特征元素對汽車狀態的影響不同，采用不同的權值來量化不同元素的影響，其總和為1.

a={ai|Σ1nai=1};]]>

第二步將車輛狀態轉換成情緒狀態并檢測駕駛員情緒

子步驟1：將監測到的車輛狀態轉換成汽車情緒狀態

該步驟根據當前駕駛操作時機械零件的健康狀況計算出安全系數，并根據情緒映射機制將該系數轉換成汽車的情緒狀態。安全系數計算公式如下：