[發(fā)明專利]一種人車交互的實現方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410596507.8
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104354701B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 張德海;張德剛
• 申請（專利權）人: 云南大學
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

1.一種人車交互的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步?獲取車輛狀態(tài)數據

這一步是獲取一組能夠用于表達車輛情緒的車輛機械狀態(tài)，車輛機械狀態(tài)被記錄成一個特征向量，該向量的特征元素包括油量、發(fā)動機轉速、輪胎壓力和其他多維信息；汽車狀態(tài)特征的定義為：

F_h＝{F_h1，F_h2，F_h3...F_hn}；

其中，n是特征的維度；考慮到不同的特征元素對汽車狀態(tài)的影響不同，采用不同的權值來量化不同元素的影響，其總和為1；

a={ai|Σ1nai=1};]]>

第二步?將車輛狀態(tài)轉換成情緒狀態(tài)并檢測駕駛員情緒

子步驟1：將監(jiān)測到的車輛狀態(tài)轉換成汽車情緒狀態(tài)

該步驟根據當前駕駛操作時機械零件的健康狀況計算出安全系數，并根據情緒映射機制將該系數轉換成汽車的情緒狀態(tài)；安全系數的計算公式如下：

Cs=Σ1naiFhi]]>

C_s即為安全系數；

設定多個閾值來劃分安全系數的等級，進而根據安全系數的等級來判斷汽車的情緒狀態(tài)；子步驟2：檢測駕駛員情緒

本步驟來監(jiān)測駕駛員在不同時刻的情緒變化，來確定汽車應該輸出的情緒；

第三步?配置交互策略

利用汽車情緒和駕駛員情緒的值來計算配置情緒；計算配置情緒的函數定義如下：

Mc＝(w1Mv+w2Md)*δ

Mc是配置情緒，Mv是汽車的情緒，Md是駕駛員的情緒，w1和w2分別是汽車情緒和駕駛員情緒的權重，δ是一個能夠將Mc的值轉換為配置策略情緒的調節(jié)函數；調節(jié)函數同時也需要考慮到駕駛員性格的影響；

第四步?開始人車交互

在配置情緒確定后，汽車根據駕駛員的情緒來進行人機交互。

2.根據權利要求1所述的一種人車交互的實現方法，其特征在于，在第二步檢測駕駛員情緒通過采用表情識別方法來檢測。

3.根據權利要求1所述的一種人車交互的實現方法，其特征在于，在第二步檢測駕駛員情緒通過在人體內、外、周圍集成傳感器節(jié)點來監(jiān)控人體內神經遞質，即三個單胺神經遞質5-羥色胺,多巴胺和去甲腎上腺素來計算駕駛員的情緒狀態(tài)。