[發明專利]自行車用控制裝置有效
| 申請號： | 201410594623.6 | 申請日： | 2014-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN104554612B | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 田內充;豐島敬;高俊 | 申請（專利權）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M25/08 | 分類號： | B62M25/08 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務所 11336 | 代理人： | 董巍;謝栒 |
| 地址： | 日本大阪府堺*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制裝置 自行車用 電動變速 人力驅動力 轉速傳感器 曲軸 輔助動力 曲柄轉速 驅動單元 傳感器 控制驅動單元 踩踏力 檢測 曲柄 轉矩 | ||
1.一種自行車用控制裝置，包括：
人力驅動力檢測部，其檢測人力驅動力；
旋轉參數檢測部，其檢測與曲軸的旋轉相關的參數；以及
控制部，其控制產生輔助驅動力的驅動單元和電動變速單元中的至少一者，以使所述人力驅動力和所述與旋轉相關的參數進入到預定范圍。
2.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其中，
所述控制部具有優先控制所述電動變速單元的第一模式和優先控制所述驅動單元的第二模式。
3.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其中，
所述控制部在控制了所述電動變速單元之后控制所述驅動單元。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
在所述與旋轉相關的參數比所述預定范圍小的情況下，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比減小。
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
在所述與旋轉相關的參數比預定范圍大的情況下，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比增大。
6.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
在所述人力驅動力比所述預定范圍大的情況下，所述控制部使所述輔助驅動力增大。
7.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
在所述人力驅動力比所述預定范圍小的情況下，所述控制部使所述輔助驅動力減小。
8.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
在即使控制所述驅動單元和所述電動變速單元這兩者、所述人力驅動力和所述與旋轉相關的參數也不會進入到預定范圍的情況下，所述控制部控制所述驅動單元和所述電動變速單元這兩者以維持當前的變速比和輔助驅動力。
9.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
當所述人力驅動力比所述預定范圍大、并且所述與旋轉相關的參數處于所述預定范圍內的第一范圍時，所述控制部使所述輔助驅動力增大。
10.根據權利要求9所述的自行車用控制裝置，其中，
當所述人力驅動力比所述第一范圍大、并且所述與旋轉相關的參數處于比所述預定范圍的中間的與旋轉相關的參數小的第二范圍時，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比減小。
11.根據權利要求10所述的自行車用控制裝置，其中，
當所述人力驅動力比所述第二范圍大、并且所述與旋轉相關的參數處于比所述預定范圍的中間的與旋轉相關的參數小的第三范圍時，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比減小，并且使所述輔助驅動力增大。
12.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
當所述人力驅動力比所述預定范圍小、并且所述與旋轉相關的參數處于比所述預定范圍的中間的與旋轉相關的參數大的第四范圍時，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比增大，并且使所述輔助驅動力增大。
13.根據權利要求12所述的自行車用控制裝置，其中，
當所述人力驅動力比所述第四范圍小、并且所述與旋轉相關的參數處于比所述預定范圍的中間的與旋轉相關的參數大的第五范圍時，所述控制部控制所述電動變速單元以使變速比減小。
14.根據權利要求1至3中的任一項所述的自行車用控制裝置，其中，
所述人力驅動力檢測部將圍繞曲軸的轉矩作為所述人力驅動力來進行檢測。
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