[發明專利]自行車用控制裝置

有效

• 申請號: 201410594623.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104554612B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 田內充;豐島敬;高俊
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

本發明提供一種控制產生輔助動力的驅動單元和電動變速單元的自行車用控制裝置，通過該自行車用控制裝置，使得與曲軸的旋轉相關的參數和人力驅動力不易發生變動。自行車用控制裝置(1)控制產生輔助動力的驅動單元(8)和電動變速單元(107b)。自行車用控制裝置(1)包括傳感器(50)、轉速傳感器(8)、以及控制部(4)，傳感器(50)檢測作為人力驅動力的踩踏力。轉速傳感器(8)檢測作為與曲軸(102)的旋轉相關的參數的曲柄轉速?？刂撇?4)控制驅動單元(8)和電動變速單元(107b)中的至少一者，以使曲柄轉矩和曲柄轉速進入到預定范圍。

技術領域

本發明涉及控制裝置，特別是涉及控制產生輔助動力的驅動單元和電動變速單元的自行車用控制裝置。

背景技術

以往，公知有控制產生輔助動力的驅動單元和電動變速單元的自行車(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1中，當曲柄轉速從0開始增大、自行車開動了時，檢測人力驅動力，如果檢測到的驅動力大于等于預定值，則驅動單元動作，提供輔助力。此時，在增大到單元效率變高的預定范圍的曲柄轉速之前，根據曲柄轉速使輔助比增大到最大值，當超過了預定范圍的曲柄轉速時，根據曲柄轉速使輔助比從最大值逐漸減小。因此，當曲柄轉速處于預定范圍時，輔助比為最大值，并且恒定。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本專利)特開平11-180376號公報。

在現有的自行車用控制裝置中，由于當曲柄轉速處于預定范圍時，輔助比恒定而與人力驅動力無關，因此在以穩定的曲柄轉速來行駛的情況下，使用者的人力驅動力的變化容易根據道路的狀態而變得劇烈。

發明內容

本發明的目的在于：在控制產生輔助動力的驅動單元和電動變速單元的自行車用控制裝置中，使與曲軸的旋轉相關的參數和人力驅動力不易產生變動。

本發明的自行車用控制裝置包括檢測人力驅動力的人力驅動力檢測部、旋轉參數檢測部、以及控制部。旋轉參數檢測部檢測與曲軸的旋轉相關的參數(以下將與曲軸的旋轉相關的參數表示為旋轉參數)?？刂撇靠刂飘a生輔助驅動力的驅動單元和電動變速單元中的至少一者，以使人力驅動力和旋轉參數進入到預定范圍。

根據該自行車用控制裝置，控制驅動單元和電動變速單元中的至少一者，以使由人力驅動力檢測部檢測到的人力驅動力和由旋轉參數檢測部檢測到的旋轉參數進入到預定范圍。例如，在旋轉參數進入到了預定范圍、但是人力驅動力比預定范圍大的情況下，只要提高輔助驅動力(輔助比例)即可。相反，在人力驅動力比預定范圍小的情況下，只要控制驅動單元，減小輔助驅動力(輔助比例)即可。另一方面，在人力驅動力處于預定范圍、但是旋轉參數比預定范圍大的情況下，執行升檔變速控制，并根據需要執行輔助驅動力控制。同樣，在旋轉參數比預定范圍小的情況下，執行降檔變速控制，并根據需要執行輔助驅動力控制。這里，由于控制驅動單元和電動變速單元中的至少一者，使旋轉參數和人力驅動力進入到預定范圍，因此旋轉參數和人力驅動力不易發生變動。

控制部也可以具有優先控制電動變速單元的第一模式和優先控制驅動單元的第二模式。在該情況下，通過優先控制電動變速單元，能夠同時改變人力驅動力和旋轉參數，從而能夠抑制電力消耗。通過優先控制驅動單元，能夠在不使旋轉參數發生變化的情況下抑制人力驅動力大幅地發生變化。

控制部也可以在控制了電動變速單元之后控制驅動單元。在該情況下，通過控制電動變速單元，能夠同時改變人力驅動力和旋轉參數。因此，根據人力驅動力和旋轉參數稍微偏離了預定范圍等情況，能夠通過僅控制電動變速單元而使人力驅動力和旋轉參數進入到預定范圍。由此，能夠使控制高效化。

在旋轉參數比預定范圍小的情況下，控制部也可以控制電動變速單元以使變速比減小。在該情況下，通過執行變速比減小的降檔變速，人力驅動力減小從而能夠增大旋轉參數，容易使旋轉參數進入到預定范圍。