[發明專利]動作方向識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201410594223.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN105589576B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 趙波;胡佳文
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種動作方向識別方法，該方法包括：根據遙控終端靜止時所在的坐標建立參考坐標系，并獲取遙控終端靜止時在參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的靜止加速度分量值；當遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動時在參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的運動加速度分量值和運動持續時間；根據靜止加速度分量值與運動加速度分量的差值和運動持續時間，判斷遙控終端運動的動作方向。本發明還公開了一種動作方向識別裝置。本發明提高了對動作方向的識別效率，簡化了識別算法。

技術領域

本發明涉及動作識別技術領域，尤其涉及動作方向識別方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，人機交互已經不再局限于通過有線設備和紅外遙控器來實現，利用手勢來實現人機交互變得越來越普及，例如用戶通過空中穿戴設備或移動設備做出不同手勢，以實現不同的動作方向，但是，一般的動作方向識別方法存在識別效率低、識別算法復雜的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于解決一般的動作方向識別方法識別效率低、識別算法復雜的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種動作方向識別方法，其特征在于，所述動作方向識別的方法包括以下步驟：

根據遙控終端靜止時所在的坐標建立參考坐標系，并獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的靜止加速度分量值；

當所述遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的運動加速度分量值和運動持續時間；

根據所述靜止加速度分量值與運動加速度分量的差值和運動持續時間，判斷所述遙控終端運動的動作方向。

優選地，所述根據遙控終端靜止時所在的坐標建立參考坐標系，并獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的靜止加速度分量值的步驟包括：

以遙控終端靜止時所在的坐標為坐標原點，以重力加速度所在的豎直方向為Z軸延伸方向，建立由X、Y、Z三條互相垂直的坐標軸組成的直角坐標系類型的參考坐標系；

獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X軸方向的第一加速度分量值、Y軸方向的第二加速度分量值和Z軸方向的第三加速度分量值。

優選地，所述當所述遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的運動加速度分量值和運動持續時間的步驟為：

當所述遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動在所述參考坐標系X軸方向的第四加速度分量值、Y軸方向的第五加速度分量值、Z軸方向的第六加速度分量值及獲取所述遙控終端的運動持續時間。

優選地，所述根據所述靜止加速度分量值與運動加速度分量值的差值值和運動持續時間，判斷所述遙控終端運動的動作方向的步驟包括：

當所述遙控終端的運動持續時間大于預設的時間閾值，則根據所述第四加速度分量值減去第一加速度分量值的差值、第五加速度分量值減去第二加速度分量值的差值及第六加速度分量值減去第三加速度分量值的差值，判斷所述遙控終端運動的動作方向；

若所述第四加速度分量值減去第一加速度分量值的第一差值大于零，且所述第一差值的絕對值大于預設的加速度增量閾值、第五加速度分量值減去第二加速度分量值的第二差值的絕對值及第六加速度分量值減去第三加速度分量值的第三差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第一方向；

若所述第一差值小于零，且所述第一差值的絕對值大于所述加速度增量閾值、所述第二差值的絕對值和第三差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第二方向；