[發明專利]動作方向識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201410594223.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN105589576B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 趙波;胡佳文
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種動作方向識別方法，其特征在于，所述動作方向識別方法包括以下步驟：

根據遙控終端靜止時所在的坐標建立參考坐標系，并獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的靜止加速度分量值；

當所述遙控終端運動時，根據所述遙控終端的運動方向，獲取該遙控終端的加速度與X軸所成的第一夾角、與Y軸所成的第二夾角及與Z軸所成的第三夾角；

將所述遙控終端的加速度值與第一夾角的余弦值的乘積作為X軸方向的加速度分量值，將所述遙控終端的加速度值與第二夾角的余弦值的乘積作為Y軸方向的加速度分量值，將所述遙控終端的加速度值與第三夾角的余弦值的乘積作為Z軸方向的加速度分量值，并獲取該遙控終端運動時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的運動加速度分量值和運動持續時間；

當所述遙控終端的運動持續時間大于預設的時間閾值，根據所述靜止加速度分量值與運動加速度分量的差值和預設的加速度增量閾值，判斷所述遙控終端運動的動作方向。

2.如權利要求1所述的動作方向識別方法，其特征在于，所述根據遙控終端靜止時所在的坐標建立參考坐標系，并獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的靜止加速度分量值的步驟包括：

以遙控終端靜止時所在的坐標為坐標原點，以重力加速度所在的豎直方向為Z軸延伸方向，建立由X、Y、Z三條互相垂直的坐標軸組成的直角坐標系類型的參考坐標系；

獲取所述遙控終端靜止時在所述參考坐標系X軸方向的第一加速度分量值、Y軸方向的第二加速度分量值和Z軸方向的第三加速度分量值。

3.如權利要求2所述的動作方向識別方法，其特征在于，所述當所述遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動時在所述參考坐標系X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸方向的運動加速度分量值和運動持續時間的步驟為：

當所述遙控終端運動時，獲取該遙控終端運動在所述參考坐標系X軸方向的第四加速度分量值、Y軸方向的第五加速度分量值、Z軸方向的第六加速度分量值及獲取所述遙控終端的運動持續時間。

4.如權利要求3所述的動作方向識別方法，其特征在于，所述當所述遙控終端的運動持續時間大于預設的時間閾值，根據所述靜止加速度分量值與運動加速度分量的差值和預設的加速度增量閾值，判斷所述遙控終端運動的動作方向的步驟，包括：

當所述遙控終端的運動持續時間大于預設的時間閾值，則根據所述第四加速度分量值減去第一加速度分量值的差值、第五加速度分量值減去第二加速度分量值的差值及第六加速度分量值減去第三加速度分量值的差值，判斷所述遙控終端運動的動作方向；

若所述第四加速度分量值減去第一加速度分量值的第一差值大于零，且所述第一差值的絕對值大于預設的加速度增量閾值、第五加速度分量值減去第二加速度分量值的第二差值的絕對值及第六加速度分量值減去第三加速度分量值的第三差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第一方向；

若所述第一差值小于零，且所述第一差值的絕對值大于所述加速度增量閾值、所述第二差值的絕對值和第三差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第二方向；

若所述第二差值大于零，且所述第一差值的絕對值小于所述加速度增量閾值、所述第二差值的絕對值大于所述加速度增量閾值及所述第三差值的絕對值小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第三方向；

若所述第二差值小于零，且所述第一差值的絕對值小于所述加速度增量閾值、所述第二差值的絕對值大于所述加速度增量閾值及所述第三差值的絕對值小于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第四方向；

若所述第三差值大于零，且所述第一差值的絕對值和第二差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，及所述第三差值的絕對值大于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第五方向；

若所述第三差值小于零，且所述第一差值的絕對值和第二差值的絕對值都小于所述加速度增量閾值，及所述第三差值的絕對值大于所述加速度增量閾值，則判定所述遙控終端運動的動作方向為第六方向。