[發明專利]一種三片式擺線輪RV減速器

在審

• 申請號: 201410593953.3
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104455226A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張靖;黃襄茂;胡俊章
• 申請（專利權）人: 浙江雙環傳動機械股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：包括針齒殼(1)、滾針(19)、輸出行星架(2)、行星齒輪(3)、輸入軸(15)、曲軸(4)、滾針與保持架組件(18)、擺線輪(11)、輸入行星架(14)、第一圓錐滾子軸承(10)、軸肩擋圈(12)、第二圓錐滾子軸承(17)、鋼套(8)；行星齒輪(3)為三個，第一圓錐滾子軸承(10)為兩套，第二圓錐滾子軸承(17)為三對，滾針與保持架組件為九套，曲軸(4)為三個，每個曲軸上的鋼套為一個，擺線輪(11)為三片；針齒殼(1)內具有針齒槽，針齒槽上放置滾針(19)，輸出行星架(2)槽內沿周向均勻分布三個行星齒輪(3)，輸入軸(15)與三個行星齒輪(3)同時進行嚙合傳動，三個曲軸(4)均通過花鍵聯接與行星齒輪(3)固定，三片相位差為120°的擺線輪(11)通過滾針與保持架組件(18)與三個曲軸(4)鉸接，并且三片擺線輪(11)與滾針(19)相嚙合，在三對第二圓錐滾子軸承(17)的支撐推動下，固為一體的輸入行星架(14)與輸出行星架(2)將擺線輪(11)上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出去。

2.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：針齒殼(1)的左側孔與右側孔分別通過第一圓錐滾子軸承(10)與輸入行星架(14)和輸出行星架(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：第一圓錐滾子軸承(10)與輸入行星架(14)通過軸肩擋圈(12)調整軸向游隙與預緊力。

4.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：輸入行星架(14)與輸出行星架(2)通過內螺紋圓錐銷(20)定位，采用圓柱頭內六角螺釘(13)使輸入行星架(14)與輸出行星架(2)固為一體。

5.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：輸入行星架(14)與輸出行星架(2)之間采用了三片相位差為120°的擺線輪(11)，與擺線輪(11)相嚙合的滾針個數為3的整數倍，滾針數與針齒殼(1)內的槽的個數相等。

6.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：行星齒輪(3)輪廓與內花鍵存在相位關系，曲軸(4)的外花鍵與曲軸(4)偏心方向存在相位關系。

7.根據權利要求1所述的一種三片式擺線輪RV減速器，其特征在于：曲軸(4)上具有三段偏心量相同的偏心軸段且偏心方向呈相隔120°均勻分布，最靠近花鍵一端的偏心軸段或者離花鍵一端最遠的偏心軸段采用鋼套(8)。