[發明專利]溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置

有效

• 申請號: 201410593562.1
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104303660A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 蔣煥煜;蔣卓華;童俊華;周鳴川;胡楊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術領域

本發明涉及一種補苗作業裝置，尤其是涉及農業機械領域的一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置。

背景技術

補苗作業可以為大田機械移栽提供其所需要的無缺苗的苗盤，是溫室自動化移栽機的一種重要作業形式。工廠化穴盤育苗的過程中，會出現未發芽、長勢不好以及漏播的穴孔，因此在苗盤出廠前需要用健康苗進行補苗作業。補苗作業過程中提供健康苗的苗盤稱為移栽苗盤，需要進行補種的苗盤稱為目的苗盤。目的苗盤中未發芽、長勢不好以及漏播的穴孔會被剔除形成空穴，并且補種上移栽苗盤中的健康苗。溫室自動化移栽機的補苗作業需要通過機器視覺技術確定移栽苗盤和目的苗盤中幼苗的健康狀態和位置信息。

溫室自動化移栽機補苗作業過程中，移栽苗盤和目的苗盤分別位于兩條平行的輸送帶上，再經機器視覺技術檢測，確定苗盤中幼苗的健康狀態和位置信息。移栽苗盤和目的苗盤在機器視覺檢測之前就已經隨機選擇確定。這種設計布局，機器視覺檢測系統需要檢測兩條輸送帶下的苗盤，而且某一苗盤在機器視覺系統檢測之前已經被確定為移栽苗盤或者目的苗盤。如果移栽苗盤中缺苗數量較少，而目的苗盤中缺苗數量較多的話，就會增加末端執行器補苗作業的工作量。例如，當移栽苗盤中有三株不健康苗，目的苗盤中有八株不健康苗，那么末端執行器需要進行八次不健康苗剔除和健康苗移栽補種才能得到一個無缺苗的苗盤；當移栽苗盤中有八株不健康苗，目的苗盤中有三株不健康苗，那么末端執行器只需要進行三次不健康苗剔除和健康苗移栽補種就可以得到一個無缺苗的苗盤。

發明內容

為了解決背景技術中末端執行器補苗作業的問題，本發明的目的在于提供了一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置，將缺苗數量不同的苗盤分送到對應的輸送帶上，作為移栽苗盤或者目的苗盤，采用缺苗數較多的苗盤去補種缺苗數較少的苗盤，減少補苗作業的工作量，從而提高作業效率。

本發明采用的技術方案如下：

本發明包括機架、電機支架、前擋板、后擋板、絲桿、移動平臺支架、滑塊和導軌；機架頂部前、后側分別固定有前擋板和后擋板，兩根導軌分別平行固定安裝在機架上部兩側的橫梁上，每根導軌均安裝有兩個滑塊，位于前擋板和后擋板之間安裝有垂直于傳送方向移動的移動平臺支架；移動平臺支架底部兩側與滑塊固定連接，移動平臺支架通過滑塊在導軌上水平移動，移動平臺支架上設有用于運輸苗盤且垂直于導軌方向的傳送機構；第一伺服電機通過電機支架固定安裝在前擋板外側，第一伺服電機的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲桿的一端固接；滾珠絲桿另一端依次穿過前擋板、移動平臺支架和后擋板，滾珠絲桿套在絲桿螺母中，絲桿螺母固定裝在移動平臺支架的前端面上。

所述的移動平臺支架上的傳送機構具體包括：從動滾輪和主動滾輪通過軸承分別安裝在平行安裝在移動平臺支架兩側，從動滾輪和主動滾輪的軸向方向與導軌方向相同，輸送帶張緊在從動滾輪和主動滾輪之間；第二伺服電機固定在移動平臺支架底部，第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器與主動齒輪連接，從動齒輪同軸固定套在主動滾輪中心軸的一側，從動齒輪與齒輪之間通過同步帶連接傳動。

所述的滾珠絲桿通過軸承與前擋板和后擋板連接。

所述的機架的前擋板和后擋板的內側設有用于限制移動平臺支架行程的觸點開關。

本發明具有的有益效果是：

本發明用于溫室自動化移栽機的補苗作業，該苗盤分送裝置布置于光照箱之后，接收經過機器視覺系統檢測的苗盤，并將缺苗數量較少的苗盤作為目的苗盤分送到其對應的輸送帶上，將缺苗數量較多的苗盤作為移栽苗盤分送到其對應的輸送帶上，從而大大減少補苗作業過程中末端執行器的工作量，提高作業效率。

附圖說明

圖1是本發明的三維結構示意圖。

圖2是本發明未安裝輸送帶的三維結構示意圖。

圖3是傳送機構的三維結構示意圖。

圖4是移動平臺支架的三維結構示意圖。

圖5是本發明分送目的苗盤的工作過程示意圖。

圖6是本發明分送移栽苗盤的工作過程示意圖。

圖中：1、機架，2、電機支架，3、第一伺服電機，4、前擋板，5、絲桿，6、移動平臺支架，7、絲桿螺母，8、輸送帶，9、主動滾輪，10、后擋板，11、從動滾輪，12、滑塊，13、導軌，14、第二伺服電機，15、主動齒輪，16、同步帶，17、觸點開關，18、從動齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。