[發明專利]溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置有效
| 申請號: | 201410593562.1 | 申請日: | 2014-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN104303660A | 公開(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發明(設計)人: | 蔣煥煜;蔣卓華;童俊華;周鳴川;胡楊 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | A01C11/02 | 分類號: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 溫室 自動化 移栽 補苗 作業 分送 裝置 | ||
1.?一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置,其特征在于:包括機架(1)、電機支架(2)、前擋板(4)、后擋板(10)、絲桿(5)、移動平臺支架(6)、滑塊(12)和導軌(13);機架(1)頂部前、后側分別固定有前擋板(4)和后擋板(10),兩根導軌分別平行固定安裝在機架(1)上部兩側的橫梁上,每根導軌均安裝有兩個滑塊(12),位于前擋板(4)和后擋板(10)之間安裝有垂直于傳送方向移動的移動平臺支架(6);移動平臺支架(6)底部兩側與滑塊(12)固定連接,移動平臺支架(6)通過滑塊(12)在導軌(13)上水平移動,移動平臺支架(6)上設有用于運輸苗盤且垂直于導軌(13)方向的傳送機構;第一伺服電機(3)通過電機支架(2)固定安裝在前擋板(4)外側,第一伺服電機(3)的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲桿(5)的一端固接;滾珠絲桿(5)另一端依次穿過前擋板(4)、移動平臺支架(6)和后擋板(10),滾珠絲桿(5)套在絲桿螺母(7)中,絲桿螺母(7)固定裝在移動平臺支架(6)的前端面上。
2.?根據權利要求1所述的一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置,其特征在于:所述的移動平臺支架(6)上的傳送機構具體包括:從動滾輪(11)和主動滾輪(9)通過軸承分別安裝在平行安裝在移動平臺支架(6)兩側,從動滾輪(11)和主動滾輪(9)的軸向方向與導軌方向相同,輸送帶(8)張緊在從動滾輪(11)和主動滾輪(9)之間;第二伺服電機(14)固定在移動平臺支架(6)底部,第二伺服電機(14)的輸出軸通過聯軸器與主動齒輪(15)連接,從動齒輪(18)同軸固定套在主動滾輪(9)中心軸的一側,從動齒輪(18)與齒輪(15)之間通過同步帶(16)連接傳動。
3.?根據權利要求1所述的一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置,其特征在于:所述的滾珠絲桿(5)通過軸承與前擋板(4)和后擋板(10)連接。
4.?根據權利要求1所述的一種溫室自動化移栽機補苗作業的苗盤分送裝置,其特征在于:所述的機架(1)的前擋板(4)和后擋板(10)的內側設有用于限制移動平臺支架(6)行程的觸點開關(17)。
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