[發明專利]沖壓機械手翻轉裝置

無效

• 申請號: 201410592897.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104338864A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 楊培波
• 申請（專利權）人: 寧波新甬城數控自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D45/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，尤其是涉及一種沖壓機械手翻轉裝置。

背景技術

現有技術中的翻轉機構一般都是通過機械手指進行夾持，然后進行翻轉，而對于薄板類沖件下料后垂直方向取料和放料的時候，因為夾持部分遮掩，必須要經過一系列的流程，整個流程分為放料-支撐-夾鉗就位-夾持-退回支撐-翻轉-支撐-夾鉗放松-退回夾鉗-取料，這10個工序需要很多的機構來完成，對動作協調性及機構零件要求較高，電路控制方面較為復雜，而且因為這些動作的復雜性，往往制約了整條生產線的效率。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種沖床智能機械手[申請號：CN201010259992.1]，由機柜、配電箱、人機界面控制箱、伺服電機、步進電機、齒輪、絲桿和母套組成水平運動機構、翻轉運動機構、擺臂運動機構、執行端旋轉運動機構、垂直運動機構其特征在于：所述的機械手水平運動機構采用步進電機和線型滾珠絲桿傳動，將執行端水平方向前后移動的設置在線型滾珠絲桿母套上；所述的機械手翻轉運動機構采用步進電機和齒輪傳動，由翻轉主軸連接和驅動手臂翻轉，且手臂上設有機械手水平運動機構一同翻轉；所述的機械手擺臂運動結構采用伺服電機和行星減速機傳動，且所有的運動機構都通過擺臂主軸設置在機柜上并隨之擺動；所述的執行端旋轉運動機構采用步進電機和同步輪傳動，執行部件為真空吸盤，執行端旋轉運動機構設置在水平運動機構的手臂上；所述的垂直運動機構采用步進電機、一對錐齒輪、滾珠絲桿和絲桿母套傳動，且水平運動機構，翻轉運動機構和執行端旋轉運動機構均設置垂直運動機構的絲桿母套上。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是工序仍然需要很多的機構來完成，對動作協調性及機構零件要求較高，電路控制方面較為復雜，整體設計不夠合理，結構復雜，整條生產線的效率仍然較低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單且生產效率高的沖壓機械手翻轉裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，包括架體，所述的架體上設有工作臺，所述的工作臺兩側分別設有旋轉底座且旋轉底座與架體滑動連接，所述的旋轉底座與能夠驅動旋轉底座相向或相離運動的分合機構相連接，所述的分合機構與第一驅動機構相連接，所述的工作臺的兩側還設有分別固定在旋轉底座上的主動夾持組件和從動夾持組件，所述的主動夾持組件通過傳動結構與能夠驅動主動夾持組件旋轉的第二驅動機構相連接，且當主動夾持組件和從動夾持組件處于夾持狀態時主動夾持組件能夠帶動從動夾持組件翻轉，所述的工作臺與第三驅動機構相連接。第一步，工作臺在第三驅動機構的作用下伸出，將產品放置在工作臺上；第二步，分合機構在第一驅動機構的作用下相向運動，帶動主動夾持組件和從動夾持組件相向運動實現對產品的夾持；第三步，第二驅動機構通過傳動結構驅動主動夾持組件旋轉，因處于產品夾持狀態，主動夾持組件可帶動從動夾持組件旋轉，即實現最終的翻轉，工序較少，機構零件少，結構簡單，電路控制較為容易，整體設計合理，整條生產線的生產效率高。

在上述的沖壓機械手翻轉裝置中，所述的主動夾持組件包括設于架體一側的旋轉底座上的旋轉軸承座，所述的從動夾持組件包括設于架體另一側的旋轉底座上的旋轉軸承座，所述的旋轉軸承座上均轉動連接有旋轉軸，所述的旋轉軸上固定連接有分布在工作臺和旋轉軸之間的夾體。夾體在旋轉軸的帶動下實現翻轉。

在上述的沖壓機械手翻轉裝置中，所述的分合機構包括中部為鉸接結構的拉桿組件，所述的拉桿組件的一端與位于架體一側的旋轉底座相鉸接，另一端與位于架體另一側的旋轉底座相鉸接，所述的鉸接結構設于U連接件中且與U連接件相鉸接，所述的第一驅動機構與U連接件的另一端相連接且能夠驅動拉桿組件合攏或分離。第一驅動機構向下拉動拉桿組件時，拉桿組件合攏，從而帶動旋轉底座相向運動，實現主動夾持組件和從動夾持組件對產品的夾持；反之，第一驅動機構向上推動拉桿組件時，拉桿組件分離，從而帶動旋轉底座相離運動，主動夾持組件和從動夾持組件放開產品。

在上述的沖壓機械手翻轉裝置中，所述的傳動結構包括與第二驅動機構相連接的第一同步輪，主動夾持組件上設有第二同步輪，所述的第一同步輪和第二同步輪通過同步齒輪帶相連接。第二驅動機構驅動第一同步輪轉動，第二同步輪在同步齒輪帶的作用下隨第一同步輪的轉動而轉動，第二同步輪帶動旋轉軸轉動，從而帶動夾體轉動實現產品翻轉。