[發明專利]沖壓機械手翻轉裝置

無效

• 申請號: 201410592897.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104338864A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 楊培波
• 申請（專利權）人: 寧波新甬城數控自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D45/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，包括架體(1)，所述的架體(1)上設有工作臺(2)，所述的工作臺(2)兩側分別設有旋轉底座(3)且旋轉底座(3)與架體(1)滑動連接，所述的旋轉底座(3)與能夠驅動旋轉底座(3)相向或相離運動的分合機構(4)相連接，所述的分合機構(4)與第一驅動機構(6)相連接，所述的工作臺(2)的兩側還設有分別固定在旋轉底座(3)上的主動夾持組件(7)和從動夾持組件(8)，所述的主動夾持組件(7)通過傳動結構(9)與能夠驅動主動夾持組件(7)旋轉的第二驅動機構(10)相連接，且當主動夾持組件(7)和從動夾持組件(8)處于夾持狀態時主動夾持組件(7)能夠帶動從動夾持組件(8)翻轉，所述的工作臺(2)與第三驅動機構(11)相連接。

2.根據權利要求1所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的主動夾持組件(7)包括設于架體(1)一側的旋轉底座(3)上的旋轉軸承座(12)，所述的從動夾持組件(8)包括設于架體(1)另一側的旋轉底座(3)上的旋轉軸承座(12)，所述的旋轉軸承座(12)上均轉動連接有旋轉軸(13)，所述的旋轉軸(13)上固定連接有分布在工作臺(2)和旋轉軸(13)之間的夾體(14)。

3.根據權利要求2所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的分合機構(4)包括中部為鉸接結構的拉桿組件(15)，所述的拉桿組件(15)的一端與位于架體(1)一側的旋轉底座(3)相鉸接，另一端與位于架體(1)另一側的旋轉底座(3)相鉸接，所述的鉸接結構設于U連接件(16)中且與U連接件(16)相鉸接，所述的第一驅動機構(6)與U連接件(16)的另一端相連接且能夠驅動拉桿組件(15)合攏或分離。

4.根據權利要求3所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的傳動結構(9)包括與第二驅動機構(10)相連接的第一同步輪(17)，主動夾持組件(7)上設有第二同步輪(18)，所述的第一同步輪(17)和第二同步輪(18)通過同步齒輪帶(19)相連接。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的旋轉底座(3)的上下端分別設有橫向滑臺(20)，所述的架體(1)上設有與橫向滑臺(20)相適應的橫向滑軌(21)且橫向滑臺(20)可沿著橫向滑軌(21)滑動。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的第一驅動機構(6)通過第一固定座(22)固定在架體(1)上，所述的架體(1)上設有縱向滑槽(23)，所述的U連接件(16)通過連接軸(24)與拉桿組件(15)相鉸接且連接軸(24)一端伸出形成伸出端，所述的伸出端插于縱向滑槽(23)且可沿著縱向滑槽(23)縱向移動。

7.根據權利要求6所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的架體(1)上開有第一開口(25)，所述的工作臺(2)懸置在第一開口(25)前端且工作臺(2)通過第一開口(25)與第三驅動機構(11)相連接，所述的第三驅動機構(11)通過第二固定座(26)固定在架體(1)上。

8.根據權利要求7所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的架體(1)包括分布在前后端的翻轉臺板(27)和翻轉固定板(28)，所述的翻轉臺板(27)和翻轉固定板(28)通過旋轉架支撐板(29)相連接，所述的主動夾持組件(7)上連接有固定板(30)，所述的第一同步輪(17)通過傳動軸與固定板(30)轉動連接且傳動軸的另一端與第二驅動機構(10)相連接，所述的旋轉架支撐板(29)上設有供固定板(30)和第二驅動機構(10)穿過的第二開口(31)，所述的翻轉臺板(27)上設有供固定板(30)移動的第三開口且第三開口與第二開口(31)相連通。

9.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的第一驅動機構(6)為單桿氣缸，所述的第二驅動機構(10)為步進電機，所述的第三驅動機構(11)為雙桿氣缸。

10.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓機械手翻轉裝置，其特征在于，所述的從動夾持組件(8)上設有碰珠機構(32)，所述的碰珠機構(32)包括固定在旋轉軸承座(12)上的底座，所述的底座上設有碰珠，所述的旋轉軸(13)上設有供碰珠周向限位的限位槽，且碰珠可沿著限位槽橫向移動。