[發明專利]一種配變臺區集中器精確定位導航方法

有效

• 申請號: 201410592221.2
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104316044B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 王孝友;宋敏;周國強;孫俊;汪飛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司池州供電公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及現代高科技在電力技術領域，尤其是集中器定位導航方法。

背景技術

隨著GPS(Global Positional System)技術的發展，越來越多的戶外作業相繼使用上了GPS技術，通過手機、GPS導航儀器等，實現了當前位置定位、路線導航、地圖查詢等諸多功能，給我們的戶外作業提供了不少便利，但是同時存在一個嚴重的問題：很難實現對目標的精確定位。

目前電力公司運行維護人員對集中器進行巡檢工作的主要流程是：運行維護人員根據集中器安裝人員首次安裝時人工記錄的地理位置信息，運行維護人員憑借對地理位置的熟悉程度去規劃路線，尋找目標集中器，進行實際作業，并記錄作業內容。由于運行維護人員對地理位置的熟悉度不夠，安裝人員人工記錄的地理位置信息模糊不清，安裝的集中器數量龐大，造成運行維護人員在找尋集中器的過程中浪費大量時間，大大的降低運行維護人員的工作效率。

發明內容

本發明為解決現有技術所存在的不足之處，提供一種配變臺區集中器精確定位導航方法，能夠快速規劃最佳巡檢路徑，并實現對集中器的精確定位導航。

本發明為達到上述目的所采用的技術方案是：

本發明一種配變臺區集中器精確定位導航方法的特點是應用于配變臺區中，所述配變臺區中包含一個變壓器和一個對應的集中器，并利用具有GPS定位導航功能、GPS定位信息記錄讀取功能和RFID標簽定位功能的巡檢儀按如下步驟進行定位導航：

步驟1、建立所述變壓器的位置信息以及從所述變壓器到達所述集中器的路徑信息；

利用所述巡檢儀獲取所述變壓器的位置信息并存儲；利用所述巡檢儀記錄從所述變壓器到達所述集中器的路徑信息，并在所述集中器上安裝RFID標簽；

所述路徑信息是由所述巡檢儀在從所述變壓器到達所述集中器過程中每隔一定時間記錄的當前GPS定位信息和所述集中器的位置信息組成的一組GPS定位信息；

步驟2、所述巡檢儀讀取所述變壓器的位置信息，并利用所述巡檢儀的GPS定位導航功能，對所述變壓器進行導航，獲得到達所述變壓器的導航路徑；

步驟3、根據到達所述變壓器的導航路徑，到達所述巡檢儀對所述變壓器的標定位置，所述巡檢儀自動讀取從所述變壓器到達所述集中器的路徑信息，對所述集中器進行導航，獲得到達所述集中器的導航路徑；

步驟4、根據到達所述集中器的導航路徑，到達所述巡檢儀對所述集中器的標定位置；

步驟5、所述巡檢儀在360゜方向上每隔一定角度檢測所述RFID標簽的信號強度并進行記錄，利用RSS定位算法分析所述信號強度，獲得所述RFID標簽所在的方向及距離；

步驟6、根據所述RFID標簽所在的方向及距離，向所述巡檢儀對RFID標簽的標定位置移動；同時所述巡檢儀不斷檢測所述RFID標簽的信號強度，并與所述RFID標簽所在方向檢測到的信號強度相比較，如果所述信號強度維持不變或發生減弱，則返回步驟5，直至到達所述集中器所在的位置為止。

本發明所述的配變臺區集中器精確定位導航方法的特點也在于：

所述步驟5中的RSS定位算法按如下步驟進行：

步驟5.1、所述巡檢儀每隔m°采集所述RFID標簽的信號強度，獲得信號強度集合S，記為S＝{S₁,S₂,…,S_i,…S_360/m}，S_i表示任一個信號強度，1≤i≤360/m；

步驟5.2、利用式(2)獲得第i個信號強度的和Sum_i，從而獲得所述信號強度集合S中所有信號強度的和；

Sum_i＝S_i-1+S_i+S_i+1 (2)

步驟5.3、從所有信號強度的和中選出最大的信號強度的和所對應的信號強度S_j作為最大信號強度Sum_max；1≤j≤360/m；以最大信號強度Sum_max對應的方向作為所述RFID標簽所在方向；

步驟5.4、利用式(3)獲得所述RFID標簽與巡檢儀之間的距離d：

式(3)中，S(d)表示所述巡檢儀檢測到所述RFID標簽的信號強度，d₀為參考距離，S(d₀)為參考距離的信號強度，n為路徑損耗指數，ε為誤差項；從而獲得所述RFID標簽的方向和距離。