[發(fā)明專(zhuān)利]一種配變臺(tái)區(qū)集中器精確定位導(dǎo)航方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410592221.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104316044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王孝友;宋敏;周?chē)?guó)強(qiáng);孫俊;汪飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司池州供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種配變臺(tái)區(qū)集中器精確定位導(dǎo)航方法，其特征是應(yīng)用于配變臺(tái)區(qū)中，所述配變臺(tái)區(qū)中包含一個(gè)變壓器和一個(gè)對(duì)應(yīng)的集中器，并利用具有GPS定位導(dǎo)航功能、GPS定位信息記錄讀取功能和RFID標(biāo)簽定位功能的巡檢儀按如下步驟進(jìn)行定位導(dǎo)航：

步驟1、建立所述變壓器的位置信息以及從所述變壓器到達(dá)所述集中器的路徑信息；

利用所述巡檢儀獲取所述變壓器的位置信息并存儲(chǔ)；利用所述巡檢儀記錄從所述變壓器到達(dá)所述集中器的路徑信息，并在所述集中器上安裝RFID標(biāo)簽；

所述路徑信息是由所述巡檢儀在從所述變壓器到達(dá)所述集中器過(guò)程中每隔一定時(shí)間記錄的當(dāng)前GPS定位信息和所述集中器的位置信息組成的一組GPS定位信息；

步驟2、所述巡檢儀讀取所述變壓器的位置信息，并利用所述巡檢儀的GPS定位導(dǎo)航功能，對(duì)所述變壓器進(jìn)行導(dǎo)航，獲得到達(dá)所述變壓器的導(dǎo)航路徑；

步驟3、根據(jù)到達(dá)所述變壓器的導(dǎo)航路徑，到達(dá)所述巡檢儀對(duì)所述變壓器的標(biāo)定位置，所述巡檢儀自動(dòng)讀取從所述變壓器到達(dá)所述集中器的路徑信息，對(duì)所述集中器進(jìn)行導(dǎo)航，獲得到達(dá)所述集中器的導(dǎo)航路徑；

步驟4、根據(jù)到達(dá)所述集中器的導(dǎo)航路徑，到達(dá)所述巡檢儀對(duì)所述集中器的標(biāo)定位置；

步驟5、所述巡檢儀在360゜方向上每隔一定角度檢測(cè)所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度并進(jìn)行記錄，利用RSS定位算法分析所述信號(hào)強(qiáng)度，獲得所述RFID標(biāo)簽所在的方向及距離；

步驟5.1、所述巡檢儀每隔m°采集所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，獲得信號(hào)強(qiáng)度集合S，記為S＝{S₁,S₂,…,S_i,…S_360/m}，S_i表示任一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度，1≤i≤360/m；

步驟5.2、利用式(2)獲得第i個(gè)信號(hào)強(qiáng)度的和Sum_i，從而獲得所述信號(hào)強(qiáng)度集合S中所有信號(hào)強(qiáng)度的和；

Sum_i＝S_i-1+S_i+S_i+1 (2)

步驟5.3、從所有信號(hào)強(qiáng)度的和中選出最大的信號(hào)強(qiáng)度的和所對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度S_j作為最大信號(hào)強(qiáng)度Sum_max；1≤j≤360/m；以最大信號(hào)強(qiáng)度Sum_max對(duì)應(yīng)的方向作為所述RFID標(biāo)簽所在方向；

步驟5.4、利用式(3)獲得所述RFID標(biāo)簽與巡檢儀之間的距離d：

式(3)中，S(d)表示所述巡檢儀檢測(cè)到所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，d₀為參考距離，S(d₀)為參考距離的信號(hào)強(qiáng)度，n為路徑損耗指數(shù)，ε為誤差項(xiàng)；從而獲得所述RFID標(biāo)簽的方向和距離；

步驟6、根據(jù)所述RFID標(biāo)簽所在的方向及距離，向所述巡檢儀對(duì)RFID標(biāo)簽的標(biāo)定位置移動(dòng)；同時(shí)所述巡檢儀不斷檢測(cè)所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，并與所述RFID標(biāo)簽所在方向檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度相比較，如果所述信號(hào)強(qiáng)度維持不變或發(fā)生減弱，則返回步驟5，直至到達(dá)所述集中器所在的位置為止。